结论：出轨后自愿协商赔偿20万，在法律上是可行的，但具体是否有效及能否得到法院支持，需结合多种因素综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律原则与自愿协商赔偿
意思自治原则：在民事法律关系中，双方当事人有权根据自己的意愿设立、变更、终止民事权利义务关系。因此，出轨方与受害方自愿协商赔偿20万，从原则上讲，是双方意思自治的体现，法律并不禁止。
赔偿的合法性：赔偿协议的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。出轨行为虽然违背了婚姻忠诚义务，但赔偿金额的确定应当合理，不能过分高于或低于实际损失。
二、赔偿协议的效力与法院支持
协议效力：如果双方自愿签订的赔偿协议内容合法、形式完备（如书面协议），且双方均具备完全民事行为能力，那么该协议在双方之间具有法律约束力。
法院支持：然而，即使双方签订了赔偿协议，如果一方在履行过程中反悔或拒绝履行，另一方诉至法院时，法院并不会仅仅因为双方签订了协议就无条件支持。法院会审查协议的内容是否合法、是否显失公平、是否存在欺诈、胁迫等情形。如果协议内容合法且公平合理，法院通常会予以支持；但如果协议内容违法或显失公平，法院可能会调整赔偿金额或驳回诉讼请求。
三、赔偿金额的合理性判断
实际损失：赔偿金额应当与出轨行为给受害方造成的实际损失相适应。这包括但不限于精神损害抚慰金、因出轨行为导致的财产损失等。
经济能力：赔偿金额的确定还应考虑出轨方的经济能力。如果赔偿金额过高，超出出轨方的经济承受能力，可能导致协议无法履行或执行困难。
社会公允：赔偿金额的确定还应符合社会公允原则。如果赔偿金额过高或过低，都可能引发社会争议或不满。
四、建议与注意事项
签订书面协议：为了确保赔偿协议的效力，建议双方签订书面协议，并明确约定赔偿金额、支付方式、支付时间等条款。
咨询专业律师：在签订赔偿协议前，建议咨询专业律师，以确保协议内容合法、公平合理，并避免潜在的法律风险。
保留证据：在协商赔偿过程中，建议保留相关证据，如聊天记录、转账记录等，以备不时之需。
理性对待：虽然出轨行为给受害方带来了伤害，但在协商赔偿时，双方应理性对待，避免情绪化决策导致不必要的纠纷。
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