针对您提出的问题，即“两个不同公司的货车是一个人签的挂靠合同，两车发生事故保险公司赔付吗”，以下是我的详细解答：
首先，需要明确的是，虽然两辆货车挂靠在不同公司，但它们各自独立投保，因此赔付情况需分别根据各自的保险合同来确定。不过，若从核心逻辑上类比“两个货车挂靠同一公司”的情况，我们可以得出一些共性的结论，并在此基础上进行具体分析。
一、交强险赔付
交强险是法定强制保险，只要车辆投保了交强险，并在交通事故中导致第三方人身伤亡或财产损失且负有事故责任，交强险承保公司就会在交强险责任限额范围内进行赔付。这一赔付原则与车辆是否挂靠同一公司无关，也适用于您所描述的两辆货车挂靠不同公司的情况。
- 有责情况下：死亡伤残赔偿限额18万、医疗费用赔偿限额1.8万、财产损失赔偿限额2000元。
- 无责情况下：死亡伤残赔偿限额1.8万、医疗费用赔偿限额1800元、财产损失赔偿限额100元。
二、商业险赔付
商业险的赔付则取决于各自保险合同的约定和投保情况。
若以挂靠公司名义投保：
- 对于每辆货车，如果其商业险是以挂靠公司名义投保，且事故车辆在保险合同约定的承保范围内，那么该货车的商业险承保公司会按照合同约定进行赔付。
若以实际车主名义投保：
- 如果实际车主以自己名义为每辆货车投保了商业险，且事故属于保险责任范围，那么保险公司同样会依据保险合同向被保险人（实际车主）承担赔付责任。
三、特殊情况下的保险公司免责
无论车辆挂靠哪家公司，存在以下情形之一时，保险公司均不承担赔偿责任：
- 驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的。
- 被保险机动车被盗抢期间肇事的。
- 被保险人故意制造道路交通事故的。
四、责任承担的综合判定
在两辆货车发生事故时，责任承担需综合考虑多种因素：
- 事故责任认定：首先需确定事故责任比例，这是后续赔付的基础。
- 保险合同约定：根据各自的保险合同，确定交强险和商业险的赔付范围和限额。
- 挂靠公司管理责任：虽然两辆货车挂靠不同公司，但若某挂靠公司在车辆运营中存在管理过错（如未进行必要的安全检查、对驾驶员资质审核把关不严等），导致事故发生，该挂靠公司可能要对事故受害人承担相应的赔偿责任。不过，这一责任与保险赔付是分开的，不影响保险公司根据保险合同进行赔付。
五、具体赔付流程
- 报案与查勘：事故发生后，及时向保险公司报案，并等待保险公司查勘定损。
- 提交理赔材料：根据保险公司要求，提交相关理赔材料，如事故认定书、医疗费用发票、车辆维修发票等。
- 审核与赔付：保险公司审核理赔材料后，根据保险合同约定进行赔付。若涉及多方责任，保险公司会按照责任比例进行赔付。
综上所述，两个不同公司的货车是一个人签的挂靠合同，两车发生事故时，保险公司是否赔付需根据各自的保险合同约定、事故责任认定以及挂靠公司的管理责任来综合判断。在具体实践中，建议及时咨询专业律师或保险公司客服人员，以获取更准确的赔付信息和法律建议。