结论：公司未给员工补偿，一般情况下不能直接起诉另一家法人同为同一人的公司，但具体还需根据两家公司之间的关系以及未补偿的具体情况来判断。
分析说明：
法人独立原则：
- 在法律上，每家公司都是独立的法人实体，拥有独立的财产和责任。即使两家公司的法人是同一个人，它们之间在法律上也是相互独立的。
- 因此，如果一家公司未给员工补偿，员工通常只能向该公司主张权利，而不能直接向另一家法人同为同一人的公司主张。
关联公司情况：
- 如果两家公司存在关联关系，如母子公司、兄弟公司等，且未补偿的情况与这种关联关系有关（例如，通过关联交易转移资产以逃避补偿责任），那么员工可能需要考虑通过法律途径追究关联公司的责任。
- 但这通常需要复杂的法律分析和证据收集，以证明关联公司之间的不当行为或共同责任。
特殊情况：
- 如果两家公司实际上构成“一套人马，两块牌子”，即存在人格混同的情况（如财务、业务、人员等高度混同），那么员工可能有机会主张两家公司承担连带责任。
- 但这同样需要充分的证据来证明两家公司之间的人格混同，且这一主张在司法实践中可能面临一定的挑战。
法律建议：
- 收集证据：首先，员工应收集所有与未补偿相关的证据，包括劳动合同、工资单、补偿协议（如有）、公司通知或公告等。
- 咨询专业律师：鉴于法律问题的复杂性，员工应咨询专业律师以获取针对其具体情况的法律建议。律师将能够评估证据的充分性、两家公司之间的关系以及可能的法律途径。
- 考虑法律途径：根据律师的建议，员工可以考虑通过劳动仲裁、民事诉讼等法律途径来维护自己的权益。如果涉及关联公司或人格混同的情况，可能需要更复杂的法律策略和证据收集。
后续行动：
- 如果员工决定采取法律行动，应尽快与律师合作，准备相关证据和文件，并按照法律程序进行操作。
- 同时，员工也应关注两家公司的经营状况和资产情况，以防公司通过转移资产等方式逃避法律责任。
总结：公司未给员工补偿时，员工不能直接起诉另一家法人同为同一人的公司，但具体还需根据两家公司之间的关系以及未补偿的具体情况来判断。如有需要，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。