结论：父母未经孩子许可把东西偷走是否犯法，需根据孩子的年龄、物品的性质以及父母的行为目的来综合判断。
详细分析：
孩子年龄与民事行为能力：
- 对于不满八周岁的未成年人，他们属于无民事行为能力人，无法独立处理自己的财产。在这种情况下，如果父母拿走的是孩子通过赠与等方式获得的个人财产（如红包、礼物等），且并非为了孩子的利益（如支付生活、教育、医疗等费用），那么这种行为可能构成对孩子的财产权益的侵犯。
- 对于八周岁以上的未成年人，他们是限制民事行为能力人，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。如果父母未经孩子同意拿走的是孩子个人所有的物品，且该物品对孩子有重要意义或价值，孩子的权益可能受到侵害。孩子成年后或有能力证明父母存在这种不当行为时，可以通过法律途径主张自己的权利。
物品的性质与所有权：
- 如果父母拿走的是孩子通过合法方式获得的个人财产，如红包、自己购买的物品等，且孩子对这些财产拥有明确的所有权，那么父母未经孩子同意擅自拿走可能构成侵权。
- 如果父母拿走的是家庭共有财产或父母自己购买的物品，只是暂时由孩子使用或保管，那么这种情况可能不构成侵权，但父母应尊重孩子的使用权和保管权，避免造成不必要的家庭矛盾。
父母的行为目的：
- 如果父母拿走孩子的东西是为了孩子的利益，如为了保管、防止孩子乱花钱或保护孩子的安全等，且这种行为在合理范围内，那么通常不构成违法。
- 如果父母拿走孩子的东西是为了自己的利益，如用于自己的消费、投资或赠与他人等，且这种行为未经孩子同意且侵犯了孩子的财产权益，那么可能构成违法。
法律建议：
- 沟通协商：首先，建议父母与孩子进行沟通协商，了解孩子的想法和需求，尊重孩子的意愿和权益。如果确实需要拿走孩子的东西，应向孩子解释原因并征得孩子的同意。
- 尊重财产权：父母应尊重孩子的财产权，不要随意处分孩子的个人财产。如果需要动用孩子的财产，应确保是为了维护孩子的利益，并尽可能与孩子进行沟通并达成共识。
- 寻求法律帮助：如果父母与孩子之间因财产问题产生纠纷且无法协商解决，可以寻求法律帮助。可以咨询专业律师或相关机构，了解具体的法律程序和维权方式。
可能法律后果：
- 如果父母未经孩子同意擅自拿走孩子的个人财产且构成侵权，孩子成年后或有能力证明父母存在这种不当行为时，可以通过法律途径主张自己的权利，要求父母返还相应财产或赔偿损失。
- 在极端情况下，如果父母的行为严重侵犯了孩子的财产权益或其他合法权益，且构成犯罪（如盗窃罪、侵占罪等），父母可能会受到刑事制裁。但这种情况通常较为罕见，且需要具体证据支持。
总之，父母未经孩子许可把东西偷走是否犯法需根据具体情况综合判断。在处理这类问题时，建议父母与孩子进行沟通协商并尊重孩子的意愿和权益。如有需要，可以寻求法律帮助以维护自己的合法权益。