单位未缴纳社保，劳动者确实可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细解析，希望能为您提供清晰、全面的指导。
一、法律依据
《中华人民共和国劳动法》第七十二条：明确规定了用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是用人单位的法定义务，未缴纳社保即构成违法。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条：指出因社会保险发生的争议属于劳动仲裁的受理范围。具体来说，因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议，劳动者都有权申请劳动仲裁。
二、申请劳动仲裁的条件与程序
证据准备：
- 劳动者在申请劳动仲裁前，需收集与用人单位存在劳动关系及用人单位未缴纳社保的证据。这些证据包括但不限于劳动合同、工资条、工作记录、社保缴费记录（如有，可证明未缴纳的部分）等。
提交申请：
- 劳动者应在知道或应当知道自己权利被侵害之日起一年内（具体时效可能因地区而异，需了解当地规定），向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。申请中应详细载明争议事实、理由和请求，并附上相关证据材料。
受理与裁决：
- 劳动仲裁机构在收到申请后，会依法进行审查、调解和裁决。若调解不成或劳动者不同意调解结果，仲裁机构将作出裁决。若劳动者对裁决结果不满，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。
三、未缴纳社保的法律后果
劳动者权益：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
用人单位责任：
- 用人单位未依法为劳动者缴纳社保的，还可能面临劳动行政部门的行政处罚，包括责令限期缴纳或补足社会保险费、加收滞纳金以及罚款等。
四、特别注意事项
仲裁时效：
- 劳动者应特别注意仲裁时效问题，确保在法定时限内提出仲裁申请，以免丧失维权机会。
地区差异：
- 由于各地法律法规和仲裁实践可能存在差异，劳动者在申请仲裁前应了解当地的具体规定和操作流程。例如，对于补缴社保的请求，有些地区的仲裁机构可能会直接受理并作出裁决，而有些地区则可能要求劳动者先向社保行政部门投诉。
投诉与仲裁的区别：
- 劳动者在申请劳动仲裁时，应明确自己的诉求。若要求企业补缴社保费用或支付经济补偿，可申请劳动仲裁；若单纯要求社保经办机构征缴社保费用，则应向社会保障部门投诉。
五、建议行动步骤
收集证据：整理与用人单位存在劳动关系及未缴纳社保的相关证据。
了解当地规定：咨询当地劳动仲裁机构或社保行政部门，了解具体的申请流程和规定。
提交仲裁申请：按照规定的流程和要求，向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请。
跟进仲裁进程：及时关注仲裁机构的通知和进展，配合仲裁机构的调查和调解工作。
考虑后续诉讼：若对仲裁结果不满，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。
综上所述，单位未缴纳社保是违法的，劳动者有权通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁时，请务必了解相关法律法规、准备充分的证据材料，并按照规定的流程进行申请和维权。希望这些信息能对您有所帮助。