参加评残（工伤鉴定）和所在公司没有直接关系，但公司有配合的义务。以下从不同角度为你详细解释：

工伤鉴定的申请主体

1. 公司申请：根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。这意味着，在法定期限内，公司有义务为受伤职工申请工伤认定，这是公司配合工伤鉴定流程的第一步。
2. 个人或近亲属、工会申请：如果公司未在上述规定的时限内提交工伤认定申请，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。所以，即使公司不主动申请，职工或其近亲属、工会也有权利自行申请，参加评残并不完全依赖于公司。

工伤鉴定的流程与公司关系

1. 提交材料阶段：在申请工伤认定时，需要提交一些材料，如《工伤认定申请表》、劳动关系证明、医疗诊断证明等。公司如果配合，可以提供劳动关系证明等相关材料，但这并不意味着没有公司的材料就无法进行工伤认定和鉴定。职工可以通过其他方式证明劳动关系，比如工资流水、工作证、考勤记录等。
2. 鉴定过程：工伤鉴定是由劳动能力鉴定委员会负责组织的，该委员会由社会保险行政部门、卫生行政部门、工会组织、经办机构代表以及用人单位代表组成。在鉴定过程中，公司可能会被通知派员参加，但这并不是必须的，鉴定主要依据的是职工的伤情和相关医学检查报告等。

公司不配合的法律后果

如果公司不配合工伤鉴定流程，比如不提供相关材料、不派员参加鉴定等，并不会影响工伤鉴定的进行和结果。同时，公司还可能面临法律责任：

1. 行政处罚：根据《工伤保险条例》第十七条第四款，用人单位未按时提出工伤认定申请的，由社会保险行政部门责令限期申请，逾期不申请的，处以罚款。
2. 民事赔偿：单位隐瞒或拖延导致劳动者无法享受工伤保险待遇的，需承担《工伤保险条例》第六十二条规定的赔偿责任，包括医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等。

实际建议

1. 保留证据：无论公司是否配合，职工都应尽可能保留与工伤相关的证据，如现场照片、视频、医疗诊断证明、病历等，以便在申请工伤认定和鉴定时使用。
2. 主动申请：如果公司未在规定时间内申请工伤认定，职工或其近亲属应主动向社会保险行政部门提出申请，避免错过1年的申请时限。
3. 寻求帮助：在工伤鉴定和赔偿过程中，如果遇到公司不配合或其他困难，可以向劳动监察部门投诉，或者通过法律途径维护自己的合法权益。

总之，参加评残是职工的权利，不依赖于公司的直接参与，但公司有配合的义务。如果公司不配合，职工可以通过法律手段维护自己的权益。如果你在工伤鉴定和赔偿方面还有其他问题，可以直接向我咨询。