危险驾驶案件到了检察院阶段，即使认罪认罚，也仍然需要法院开庭审理。以下是对这一问题的详细分析：

1. 认罪认罚的法律意义：

   • 认罪认罚是指犯罪嫌疑人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚。这一制度体现了宽严相济的刑事政策，鼓励犯罪嫌疑人悔罪自新。
   • 在危险驾驶案件中，如果犯罪嫌疑人认罪认罚，这通常会被视为一个从轻或减轻处罚的情节。然而，这并不意味着可以免除刑事责任或跳过法院开庭审理的程序。

2. 法院开庭审理的必要性：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，所有刑事案件，包括危险驾驶案件，都需要经过法院的开庭审理，以确认犯罪事实、适用法律，并作出判决。
   • 法院开庭审理是确保司法公正、保障犯罪嫌疑人合法权益的重要环节。在庭审过程中，犯罪嫌疑人有权进行辩护，法院也会听取控辩双方的意见，并根据事实和法律作出公正判决。

3. 认罪认罚对量刑的影响：

   • 虽然认罪认罚可以从轻处罚，但具体刑罚的轻重仍需由法院根据案件的具体情况来决定。
   • 在司法实践中，对于认罪认罚的危险驾驶犯罪嫌疑人，法院可能会考虑判处缓刑等相对较轻的刑罚。然而，这并不意味着所有认罪认罚的犯罪嫌疑人都会获得缓刑，具体还需根据案件情节、犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素来综合判断。

4. 特殊情况下的处理：

   • 在极少数特殊情况下，如果检察院经过审查认为犯罪情节极其轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的，可以作出不起诉决定。这种情况下，犯罪嫌疑人将不会被判刑，也无需经过法院开庭审理。但这种情况相对较少见，且需严格符合法律规定的条件。

建议：

• 如果您或您的亲友涉及危险驾驶案件，并已经认罪认罚，建议积极配合调查，如实供述自己的犯罪事实，并争取有效的法律辩护。
• 同时，也应深刻反思自己的行为，增强法律意识，避免再次触犯法律。
• 在案件处理过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。