对于无事故的危险驾驶罪，并非所有情况都需要到检察院签认罪认罚。具体是否需要签署，取决于案件的具体情况、检察机关的办案流程以及犯罪嫌疑人的态度等多个因素。

1. 认罪认罚具结书的签署背景：

   • 在涉嫌危险驾驶罪的案件中，当案件移送至检察机关后，检察机关会根据案件事实和证据情况，对犯罪嫌疑人提出相应的指控。
   • 如果犯罪嫌疑人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，那么可以在检察机关的见证下签署认罪认罚具结书。

2. 无事故危险驾驶罪的特殊性：

   • 危险驾驶罪并非一定要求造成实际事故才构成。例如，醉酒驾驶机动车、追逐竞驶等危险行为，即使未造成事故，也可能构成危险驾驶罪。
   • 在无事故的危险驾驶罪案件中，由于未造成实际损害后果，检察机关在办案时可能会更加注重犯罪嫌疑人的认罪态度和悔罪表现。

3. 签署认罪认罚具结书的影响：

   • 签署认罪认罚具结书有助于司法机关在法律允许的范围内，给犯罪嫌疑人适当减轻量刑。
   • 但同时，这也意味着犯罪嫌疑人放弃了一部分诉讼权利，如对指控事实的质证权、辩护权等。

4. 不签署认罪认罚具结书的情况：

   • 如果犯罪嫌疑人认为自己无罪或罪轻，或者对检察机关的指控有异议，可以选择不签署认罪认罚具结书。
   • 在这种情况下，案件将按照正常的诉讼程序进行审理，犯罪嫌疑人可以通过辩护律师进行辩护。

综上所述，无事故的危险驾驶罪是否需要到检察院签认罪认罚，并没有一个绝对的答案。而是需要根据案件的具体情况、检察机关的办案流程以及犯罪嫌疑人的态度等多个因素来综合考虑。如果你或你身边的人面临类似问题，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。