暂予监外执行的罪犯在出现法定收监情形时，其收监执行工作主要由居住地的公安机关配合执行，但具体决定和执行流程涉及多个机关。以下是对这一问题的详细解释：
一、收监条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，暂予监外执行的罪犯在以下情形下应当及时收监：
- 不符合暂予监外执行条件：如罪犯的病情好转，不再符合保外就医的条件，或者罪犯的生活自理能力恢复，不再需要暂予监外执行等。
- 严重违反监督管理规定：如罪犯未经批准擅自离开居住地，或者违反其他暂予监外执行的监督管理规定。
- 暂予监外执行情形消失：如罪犯怀孕、哺乳自己婴儿的期限届满，或者罪犯的严重疾病已经治愈等。
二、收监决定与执行主体
决定机关：
- 人民法院：若罪犯在监外执行期间再次犯罪或发现之前还有其他未判决的罪行，由犯罪地公安机关立案侦查，经人民法院审理后，决定是否收监执行剩余刑期。同时，人民法院在交付执行时若发现罪犯不符合暂予监外执行条件，也会作出收监决定。
- 监狱管理机关或公安机关：对于违反暂予监外执行监督管理规定的罪犯，居住地县级司法行政机关（社区矫正机构）会向批准、决定机关提出收监执行建议。这里的批准、决定机关根据罪犯原服刑地点不同，分别是监狱管理机关（适用于监狱服刑罪犯）和公安机关（适用于看守所服刑罪犯）。批准、决定机关应在收到建议书后15日内依法作出决定。
执行机关：
- 公安机关：在收监执行过程中，公安机关扮演着重要角色。它们负责将罪犯从居住地押送至监狱或看守所，确保收监执行的顺利进行。虽然公安机关不是收监决定的直接作出者，但它们是执行收监决定的关键环节。
- 监狱或看守所：实际执行收监的是监狱或看守所，它们负责接收罪犯，并按照法定程序办理收监手续，将罪犯纳入正常的监禁管理之中。
三、居住地公安机关执行收监的原因
居住地的公安机关之所以负责执行收监，主要是因为它们对当地的社会环境和罪犯情况更为熟悉，便于开展押送和交接工作。同时，公安机关作为执法机关，具备执行此类任务的专业能力和资源。此外，由居住地公安机关执行收监，也有助于确保收监过程的顺利进行，减少不必要的风险和麻烦。
四、收监执行流程
- 发现收监情形：社区矫正机构或相关机关在监督过程中发现罪犯存在需要收监的情形。
- 提出收监建议：社区矫正机构向批准、决定机关提出收监执行建议，并附上相关证据材料。
- 作出收监决定：批准、决定机关在收到建议书后，依法进行审查，并作出收监执行决定。
- 执行收监：公安机关根据收监执行决定，将罪犯从居住地押送至监狱或看守所，并办理交接手续。
五、注意事项
- 罪犯权益保障：在整个收监过程中，需严格遵守相关法律法规，确保罪犯的合法权益得到妥善处理。
- 执行监督：社区矫正机构及执行机关应加强对暂予监外执行罪犯的监督和管理，确保其遵守相关规定，防止违规行为的发生。
总结来说，暂予监外执行的罪犯在出现法定收监情形时，其收监执行工作涉及多个决定与执行主体，包括人民法院、监狱管理机关、公安机关以及监狱或看守所等。其中，居住地的公安机关在执行收监过程中扮演着重要角色，它们负责将罪犯从居住地押送至监狱或看守所，确保收监执行的顺利进行。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。