结论：劳动者在申请劳动仲裁时，无需提前通知公司，可直接向劳动仲裁委员会提交仲裁申请。但劳动仲裁委员会在受理案件后，会依法向公司送达相关仲裁文书。

法律背景与程序说明

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者在认为自身权益受到侵害时，有权直接向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请，无需事先告知公司。这是法律赋予劳动者的权利，旨在保障劳动者能够及时、有效地维护自己的合法权益。

劳动仲裁的具体流程如下：

1. 申请：劳动者需向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，包括申请人和被申请人基本信息、仲裁请求、事实和理由等，并附有相关证据材料。

2. 受理：仲裁委员会将在收到申请后的五日内进行审查，并决定是否受理该案件。若决定受理，仲裁委员会将通知申请人，并同时向被申请人（即公司）送达仲裁申请书副本、应诉通知书以及开庭通知书等。

3. 答辩与举证：公司在收到仲裁申请书副本后，应当在规定时间内（通常为十日内）向劳动争议仲裁委员会提交答辩书，并积极参与仲裁程序，进行答辩和举证。

4. 开庭审理与裁决：仲裁庭将按照法定程序进行开庭审理，双方当事人进行陈述、举证、质证和辩论。最终，仲裁庭会根据审理情况作出仲裁裁决，并制作裁决书送达双方当事人。

提前告知公司的利弊分析

虽然法律并未要求劳动者在申请劳动仲裁前必须通知公司，但从实际操作的角度看，提前告知公司可能带来一些利弊：

• 利：

  1. 争取协商解决：提前告知公司可能促使双方通过友好协商解决纠纷，节省时间和精力成本。公司可能因意识到问题的严重性而主动与劳动者沟通，对存在的问题进行整改或给予补偿，从而达成和解。
  2. 保持沟通诚意：告知公司体现了劳动者愿意沟通、解决问题的诚意，有助于为后续可能的合作或继续在公司工作留下余地。

• 弊：

  1. 防止不利措施：担心公司得知后采取报复性处理或转移证据等不利于劳动者的行为。例如，公司可能故意销毁关键证据，使得劳动者在仲裁时难以举证。
  2. 避免打草惊蛇：在证据收集尚未完成的情况下，不告知公司可以避免其有所防备，从而顺利收集到充分的证据支持仲裁请求。

实际操作建议

1. 根据实际情况决定：劳动者在决定是否提前告知公司时，应综合考虑自身实际情况和可能的利弊。如果希望尝试通过协商解决纠纷，可以先与公司进行沟通；如果担心公司会采取不利于自己的行为，则可以直接向劳动仲裁委员会申请仲裁。

2. 保留好相关证据：无论选择何种方式，劳动者都应保留好与纠纷相关的证据材料，以便在仲裁过程中支持自己的主张。

3. 积极参与仲裁程序：一旦仲裁程序启动，劳动者应积极参与，按照仲裁委员会的要求提交材料、参加庭审等，确保自己的合法权益得到有效保障。

作为专业律师，我建议你在面对劳动纠纷时，根据自己的实际情况和需求做出决策。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。