结论：没有签劳动合同并不意味着劳动者可以随时走人。劳动者在离职时，需根据具体情况来判断是否可以立即离职，或是否需要提前通知用人单位。

一、一般情况下不可随意离职

尽管用人单位未与劳动者签订书面劳动合同属于违法行为，但劳动者仍需遵循法定程序来解除劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者若希望离职，应提前三十日以书面形式通知用人单位（在试用期内则需提前三日通知）。这一规定旨在确保用人单位有足够的时间进行工作交接和人员调整，从而避免对正常生产经营秩序造成过大影响。

举例：小李在一家公司工作，但未签订劳动合同。如果小李想离职，他需要提前三十日以书面形式通知公司，而不是直接走人。

二、特定情形下可立即离职

然而，在某些特定情形下，即使未签订劳动合同，劳动者也有权立即解除劳动合同并离职。这些情形包括：

1. 用人单位未按照约定提供劳动保护或劳动条件：如工作环境存在严重安全隐患，且用人单位未采取措施改善。
2. 用人单位未及时足额支付劳动报酬：如拖欠或克扣工资。
3. 用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费：如未缴纳养老保险、医疗保险等。
4. 用人单位的规章制度违反法律法规，损害劳动者权益：如公司规定员工迟到一次就扣除当月全部奖金，这显然不合理且违反法律规定。
5. 因用人单位以欺诈、胁迫等手段使劳动者在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同而导致合同无效。
6. 其他法律、行政法规规定的劳动者可以解除劳动合同的情形：如用人单位使用暴力、威胁或非法限制人身自由等手段强迫劳动者劳动。

举例：小张在一家公司工作，但公司一直未给他缴纳社会保险费。在这种情况下，小张有权立即解除劳动合同并离职，而无需提前通知公司。

三、用人单位未签劳动合同的法律责任

用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应向劳动者每月支付二倍的工资作为赔偿。这是用人单位因违法行为而应承担的法律责任。

举例：如果小李在公司工作了六个月，但一直未签订劳动合同，那么公司需要向小李支付五个月的双倍工资作为赔偿（第一个月不计算在内，因为法律允许有一个月的宽限期）。

四、维权途径与建议

若因未签订劳动合同而引发纠纷，劳动者可以通过多种途径来维护自己的合法权益：

1. 与用人单位协商：尝试与用人单位进行协商，达成一致后办理离职手续。
2. 向当地劳动监察部门投诉：如果协商无果，可以向当地劳动监察部门投诉，寻求政府部门的帮助。
3. 向劳动争议仲裁委员会申请仲裁：如果问题仍未得到解决，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，通过法律途径来维护自己的权益。

建议：劳动者在离职前应妥善保存工资支付记录、考勤记录、工作证等证据，以证明劳动关系及单位可能存在的违法行为。这些证据在维权时至关重要。

总之，没有签劳动合同并不意味着劳动者可以随时走人。在离职时，劳动者应根据具体情况来判断是否可以立即离职或需要提前通知用人单位。同时，用人单位也需承担未签劳动合同的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。