结论前置：亲生父母如果没有履行抚养义务，子女是有权向法院提起诉讼的。下面我将从法律依据、起诉条件、所需证据以及起诉流程等角度，为您详细解答。
法律依据
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一义务是法定的，不会因任何原因而消除。如果父母不履行抚养义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，都有权要求父母给付抚养费。这里的“不能独立生活的成年子女”，通常指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。
起诉条件
- 主体适格性：原告应为未成年子女或者不能独立生活的成年子女，被告则为未履行抚养义务的亲生父母。
- 明确诉求：在起诉时，需要明确要求父母支付抚养费的具体金额、支付方式及时间等。
- 存在抚养义务未履行的事实：即亲生父母确实未履行对子女的抚养义务。
所需证据
在提起诉讼时，需要收集并准备以下证据：
- 证明亲子关系的证据：如出生证明、户口簿、亲子鉴定报告等，以证明原告与被告之间的亲子关系。
- 证明父母未尽抚养义务的证据：
- 银行转账记录、聊天记录、短信记录等，证明父母未提供生活费用。
- 邻居的证人证言、社区工作人员的相关记录，证明父母未照顾子女生活。
- 学校或教育机构的证明材料，如欠费通知、影响学习的情况说明等。
- 医疗记录，如病历、缴费单据、医院与家长沟通的记录等，证明父母拒绝支付医疗费用。
- 收入证明：用以确定抚养费数额时参考，可包括父母的工资单、纳税记录等。
起诉流程
- 准备材料：撰写起诉状，详细列明双方当事人信息、诉讼请求、事实与理由，并整理收集所有相关证据。
- 立案：携带准备好的材料到有管辖权的法院立案庭办理立案手续。法院将对材料进行审查，符合立案条件的将予以受理。
- 审理与判决：法院受理案件后，将安排开庭审理。双方当事人在庭审中举证、质证和辩论。法院根据审理查明的事实和相关法律规定作出判决。
- 执行：若父母在判决生效后仍不履行支付抚养费的义务，子女可向法院申请强制执行。法院将通过执行措施，如查封财产、冻结银行账户等，强制父母履行支付义务。
特殊情况说明
如果子女已经成年且能够独立生活，但父母在其未成年或不能独立生活期间未履行抚养义务，子女仍然有权在成年后向法院提起诉讼，要求父母补付抚养费。不过，这种情况下可能涉及诉讼时效的问题，具体需要根据相关法律法规和实际情况来判断。
总结与建议：面对亲生父母未履行抚养义务的情况，子女不必无奈忍受。法律提供了明确的救济途径，允许他们通过起诉来维护自己的合法权益。在实际操作中，建议子女充分准备证据，遵循法律程序，以确保能够争取到应有的抚养费用。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。