结论：在您描述的情况下，如果未经对方同意拿走其财物，对方是有可能以盗窃罪起诉您的，但具体是否构成盗窃罪还需根据实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 盗窃罪的构成要件：

   • 主观方面：盗窃罪要求行为人具有非法占有的目的。如果您拿走对方财物是为了迫使对方还钱，而非真正想非法占有这些财物，那么从主观上可能不符合盗窃罪的要求。但需要注意的是，这种意图的证明往往比较困难，且如果拿走财物后长时间不归还或处理方式不当，可能被认定为具有非法占有目的。
   • 客观方面：盗窃罪要求行为人实施了秘密窃取财物的行为。如果您是在对方不知情的情况下拿走其财物，那么这一行为可能符合盗窃罪的客观要件。但如果是在对方在场且未表示反对的情况下拿走，或者通过公开的方式拿走并告知对方，则可能不构成秘密窃取。

2. 民事纠纷与刑事犯罪的界限：

   • 您与对方之间的债务纠纷属于民事纠纷范畴，应当通过合法途径解决，如协商、调解、诉讼等。如果您采取非法手段，如拿走对方财物，来迫使对方还钱，那么这种行为可能跨越了民事纠纷与刑事犯罪的界限，构成犯罪。

3. 可能面临的法律后果：

   • 如果对方以盗窃罪起诉您，且法院认定您的行为构成盗窃罪，那么您可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。同时，您还需要承担民事赔偿责任，即赔偿对方因您的行为而遭受的损失。
   • 即使您的行为不构成盗窃罪，也可能因违反《治安管理处罚法》等相关规定而受到行政处罚，如罚款、拘留等。

4. 建议：

   • 合法途径解决纠纷：建议您通过合法途径解决与对方之间的债务纠纷，如协商、调解或提起民事诉讼等。这些途径虽然可能需要一定的时间和精力，但能够确保您的权益得到合法保护。
   • 避免采取非法手段：无论对方欠您多少钱，都不要采取非法手段来迫使对方还钱。这种行为不仅可能构成犯罪，还会给您带来不必要的法律风险和麻烦。
   • 咨询专业律师：如果您对如何解决债务纠纷或如何应对可能的法律风险有疑问，建议直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总之，虽然您与对方之间存在债务纠纷，但拿走对方财物的行为可能构成盗窃罪或其他违法行为。因此，我建议您通过合法途径解决纠纷，并避免采取任何非法手段。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。