结论是：伤残鉴定刚做完，还没开庭当事人就死亡了，是否还有赔偿需分情况讨论。以下是对此问题的详细分析：
一、若伤残鉴定结果已明确且符合工伤赔偿条件
工伤赔偿的继承性：
- 根据相关法律法规，工伤赔偿请求权具有一定的继承性。即如果工伤职工在工伤认定和伤残等级鉴定后，因伤势过重或其他原因死亡，其近亲属（如配偶、父母、子女等）有权继承其工伤赔偿请求权，继续向用人单位或工伤保险机构主张相应的工伤赔偿。
赔偿项目与标准：
- 赔偿项目通常包括一次性工亡补助金、丧葬补助金、供养亲属抚恤金等。具体标准根据当地的工伤保险条例或相关规定执行。
- 例如，一次性工亡补助金的标准可能是上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍（具体数额需根据最新数据计算）。
赔偿流程：
- 近亲属需向用人单位或工伤保险机构提交相关证明材料，如工伤认定书、伤残等级鉴定书、死亡证明、亲属关系证明等。
- 用人单位或工伤保险机构在审核材料后，会按照规定的赔偿项目和标准进行赔偿。
二、若伤残鉴定结果虽已明确，但存在争议或不符合工伤赔偿条件
争议处理：
- 如果用人单位或工伤保险机构对伤残鉴定结果存在争议，可能会提出重新鉴定或申请行政复议等程序。
- 在此过程中，如果工伤职工死亡，其近亲属可以继续参与争议处理程序，维护自己的合法权益。
不符合工伤赔偿条件的处理：
- 如果伤残鉴定结果不符合工伤赔偿条件，如被认定为非工伤或伤残等级较低等，那么近亲属可能无法获得工伤赔偿。
- 但在此情况下，近亲属仍可以探讨其他可能的赔偿途径，如人身损害赔偿等（如果存在第三方侵权等情况）。
三、特殊情况下的赔偿考虑
医疗费等实际支出的赔偿：
- 如果工伤职工在死亡前已经产生了医疗费、护理费等实际支出，且这些费用与工伤有关，那么近亲属有权向用人单位或工伤保险机构主张这些费用的赔偿。
精神损害赔偿的考虑：
- 在某些情况下，如果工伤职工的死亡给近亲属造成了严重的精神损害，近亲属还可以考虑主张精神损害赔偿。但这一请求通常需要根据具体的法律法规和司法实践来判断是否成立。
建议：
- 在处理此类问题时，近亲属应尽快收集相关证明材料，如工伤认定书、伤残等级鉴定书、死亡证明、亲属关系证明等，以便及时向用人单位或工伤保险机构主张赔偿。
- 如果对赔偿项目、标准或流程存在疑问或争议，建议咨询专业律师以获取更详细的法律指导和帮助。
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