针对您提出的“一次性伤残鉴定刚做完人死亡是否有赔偿”的问题，这确实是一个涉及法律赔偿的复杂情况，需要我们从多个角度来详细分析。

首先，要明确的是，伤残鉴定后受害人死亡，是否能获得赔偿，这主要取决于赔偿项目与伤残的直接相关性、死亡原因以及具体的法律规定。

1. 已确定的赔偿项目：

   • 如果在受害人死亡之前，已经基于伤残鉴定结论明确了相关的赔偿项目和金额，比如伤残赔偿金、已经产生的医疗费、误工费等，那么这些赔偿是必须支付的，不受受害人后续死亡的影响。因为这些赔偿是对受害人因伤残所遭受的实际损失的补偿，具有确定性。

2. 与后续情况有关的赔偿项目：

   • 后续治疗费用：如果受害人在伤残鉴定后死亡，且死亡原因与之前的伤残有一定关联，比如伤残引发的并发症等，那么对于已经实际发生但尚未赔偿的后续治疗费用，赔偿义务人应当予以赔偿。
   • 护理依赖费用：如果受害人在伤残鉴定时被评定为需要长期护理依赖，那么在其死亡前已经产生但未支付的护理费用，赔偿义务人也应支付。但需要注意的是，受害人死亡后的预期护理依赖费用则无需再赔偿。
   • 残疾赔偿金：残疾赔偿金是对受害人未来收入损失的赔偿。如果受害人在获得伤残鉴定结论后死亡，对于已经计算并确定应支付的残疾赔偿金，赔偿义务人应继续支付。关于一次性支付多年残疾赔偿金后受害人提前死亡的情况，虽然司法实践中存在争议，但一般倾向于认为赔偿金一经确定并支付，即不应因受害人死亡而返还。

3. 死亡相关赔偿：

   • 如果受害人的死亡是由之前的伤害事故直接导致的，那么其近亲属除了可以主张与伤残相关的赔偿外，还可以要求支付与死亡相关的赔偿项目，如死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等。这些费用是对受害人近亲属因受害人死亡导致的经济和精神损失的补偿。

4. 法律程序与建议：

   • 在处理此类问题时，由于涉及复杂的法律关系和证据认定，建议双方首先尝试通过协商或调解来解决赔偿问题。
   • 如果协商或调解无果，或者双方对赔偿问题存在严重分歧，那么可以通过诉讼等法律途径来解决。
   • 在此过程中，建议尽快咨询专业律师或法律顾问，以便更准确地了解自己的权益和可能的赔偿途径，确保合法权益得到充分维护。

综上所述，伤残鉴定后受害人死亡是否能获得赔偿，需要根据具体情况来判断。在处理此类问题时，应综合考虑赔偿项目与伤残的直接相关性、死亡原因以及相关法律法规的规定，并寻求专业法律帮助以确保权益得到充分保障。