结论：车辆抵押后被债权人扣押，是否可以要求赔偿需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、合法扣押情况
抵押权实现：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权依法就抵押财产优先受偿。这意味着，如果债务人未能按时偿还债务，债权人作为抵押权人，有权通过合法途径（如协商、诉讼等）实现抵押权，包括扣押抵押车辆。
- 在此情况下，债权人的扣押行为是合法的，债务人通常不能要求赔偿。但债权人应依法行使权利，不得采取非法手段扣押车辆，如私自闯入债务人住所、使用暴力等。若债权人存在违法行为，债务人可依法维权。
合同约定：
- 如果抵押合同中明确约定了在债务人违约时，债权人有权扣押抵押车辆作为担保，且该约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么债权人的扣押行为也是合法的。
- 在此情况下，债务人同样不能要求赔偿，但应确保合同条款的合法性和有效性。
二、非法扣押情况
无合法依据扣押：
- 如果债权人没有合法的抵押权或者合同约定，仅凭单方面意愿扣押债务人的车辆，这种行为构成非法侵占他人财产。
- 在此情况下，债务人有权要求债权人立即返还车辆，并可以要求赔偿因扣押车辆而造成的损失，如车辆折旧费、停运损失等。
扣押过程中损坏车辆：
- 即使债权人的扣押行为在某种程度上有合法依据，但如果其在扣押过程中故意或过失地损坏了车辆，债务人也有权要求赔偿。
- 赔偿范围通常包括车辆的修复费用或者车辆因损坏而减少的价值。如果车辆无法修复或者修复后价值大幅降低，债务人还可以要求赔偿车辆的全额价值。
三、法律建议
核实债权人的扣押行为是否合法：
- 债务人应首先核实债权人的扣押行为是否有合法的抵押权或合同约定作为依据。如果无法确定，建议咨询专业律师进行法律分析。
收集证据：
- 如果债务人认为债权人的扣押行为非法或存在损坏车辆的情况，应及时收集相关证据，如扣押现场的照片、视频、证人证言等，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
通过法律途径维权：
- 如果债务人的权益受到侵害，可以通过诉讼或仲裁等法律途径要求债权人返还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，债务人应提供充分的证据证明债权人的违法行为和造成的损失。
最后，车辆抵押后被债权人扣押是否可以要求赔偿，取决于债权人的扣押行为是否合法以及是否在扣押过程中损坏了车辆。债务人应根据具体情况采取相应的法律措施来维护自己的权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。