结论：与非机动车发生剐蹭且交通无法定责任时，是否需承担刑事责任，需根据具体情况判断，一般情况下不涉及刑事责任，但特定情形下可能构成交通肇事罪或其他犯罪。以下从不同角度详细分析：
一、交通无法定责任时的责任划分
民事责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任划分通常依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。若无法确定责任，可能由双方协商或通过诉讼由法院根据证据和法律规定进行判定。
- 在民事赔偿方面，即使无法确定具体责任比例，双方也可能根据公平原则或过错相抵原则分担损失。
行政责任：
- 交通管理部门会根据调查情况，对违反交通法规的行为进行行政处罚，如罚款、扣分等。但若无法确定责任，行政处罚可能难以实施。
二、是否需承担刑事责任
一般情况：
- 单纯的交通事故剐蹭，即使无法确定责任，通常不构成犯罪，因此不需承担刑事责任。刑事责任通常与严重的交通违法行为或事故后果相关联。
特定情形：
- 交通肇事罪：如果剐蹭事故导致人员重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，且行为人存在违反交通运输管理法规的行为（如超速、酒驾、无证驾驶等），则可能构成交通肇事罪。此时，无论责任是否法定，行为人都可能面临刑事责任。
- 其他犯罪：如果行为人在事故中存在故意或重大过失，且其行为符合其他犯罪的构成要件（如故意伤害罪、故意毁坏财物罪等），则可能构成其他犯罪。
三、法律建议
保留证据：
- 在事故发生后，应立即报警并保留现场证据，如照片、视频、证人证言等。这些证据对于后续的责任划分和法律诉讼至关重要。
配合调查：
- 应积极配合交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。这有助于交通管理部门更准确地划分责任。
咨询专业律师：
- 如果事故后果严重或涉及复杂的法律问题，建议咨询专业律师（如我，孙能能律师，专注于刑事辩护、知识产权领域）。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助当事人维护合法权益。
四、可能法律后果
民事赔偿：
- 根据责任划分和损失情况，可能需要向对方支付赔偿金，包括医疗费、误工费、财产损失等。
行政处罚：
- 如果存在违反交通法规的行为，可能面临罚款、扣分等行政处罚。
刑事责任：
- 如构成交通肇事罪或其他犯罪，可能面临有期徒刑、拘役、罚金等刑事处罚。
总结：与非机动车发生剐蹭且交通无法定责任时，是否需承担刑事责任取决于事故后果和行为人的过错程度。在一般情况下，不涉及刑事责任；但在特定情形下，可能构成犯罪并面临刑事处罚。因此，建议当事人在事故发生后保留证据、配合调查，并在必要时咨询专业律师以维护自身权益。如有任何法律问题，可直接向我咨询。