机动车剐蹭非机动车的责任认定，主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规，结合事故发生的具体情况来确定。以下从法律依据、责任划分原则、常见情形分析以及建议措施四个方面进行详细阐述：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：该条款规定了机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时的责任分担原则。虽然直接针对的是机动车与非机动车、行人之间的事故，但其中的原则性规定同样适用于机动车剐蹭非机动车的情形。具体来说，如果非机动车驾驶人没有过错，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条：该条款明确指出，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。这是责任认定的基本原则。

二、责任划分原则

1. 行为责任原则：根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来确定责任。如果机动车驾驶人的过错导致剐蹭事故发生，那么机动车驾驶人应承担全部责任；如果双方都有过错，则根据各自过错的程度分别承担主要责任、同等责任和次要责任。

2. 因果关系原则：分析当事人的行为与事故之间是否存在因果关系。只有当行为直接导致事故发生或增加事故风险时，才能将该行为视为事故的原因，并据此确定责任。

3. 路权原则：在道路上行驶的车辆享有各自的路权。如果机动车驾驶人侵犯了非机动车的路权（如未按规定让行、占道行驶等），那么机动车驾驶人很可能需要承担相应的责任。

4. 安全原则：考虑当事人在事故发生时是否采取了合理的安全措施。例如，机动车驾驶人是否保持了安全车速、是否注意观察了周围交通情况等。

三、常见情形分析

1. 机动车未按规定让行：如果机动车在行驶过程中未按规定让行非机动车，导致剐蹭事故发生，那么机动车驾驶人通常需要承担全部或主要责任。

2. 非机动车违规行驶：虽然非机动车在道路上行驶时享有路权，但如果非机动车驾驶人存在违规行驶行为（如逆行、闯红灯等），且该行为与事故发生有直接因果关系，那么非机动车驾驶人也可能需要承担一定责任。不过，这并不意味着机动车驾驶人可以完全免责，因为机动车驾驶人仍有义务注意观察并避让非机动车。

3. 双方均有过错：在某些情况下，机动车驾驶人和非机动车驾驶人可能都存在过错。例如，机动车驾驶人未保持安全车速，而非机动车驾驶人突然变道。此时，应根据双方的过错程度来确定责任比例。

四、建议措施

1. 及时报警并保护现场：在发生剐蹭事故后，机动车驾驶人应立即停车并报警，同时保护好事故现场，以便交警进行勘查和责任认定。

2. 收集证据：如果可能的话，机动车驾驶人可以拍摄事故现场的照片或视频，以及收集其他相关证据（如证人证言等），以便在责任认定时提供有力支持。

3. 协商和解或申请调解：在事故责任认定后，双方当事人可以首先尝试通过协商来解决争议。如果协商无果，可以向公安机关交通管理部门申请调解。

4. 寻求法律帮助：如果对责任认定结果有异议或无法达成和解协议，机动车驾驶人可以寻求法律帮助，通过诉讼等途径来维护自己的合法权益。

总之，机动车剐蹭非机动车的责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。如果你或他人遇到了此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。