结论：若一审法院认定事实不清，二审维持原判，您认为判决有误并希望申请再审，可以依法向上一级人民法院或原审人民法院（特定情形下）提出再审申请。以下是关于再审申请的具体说明和建议：
一、再审的启动方式
当事人申请再审：
- 您作为当事人，对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。
- 若案件当事人一方人数众多或者当事人双方为公民，您也可以选择向原审人民法院申请再审。
法院决定再审：
- 各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决、裁定，若发现确有错误，认为需要再审的，会提交审判委员会讨论决定。
- 最高人民法院对地方各级人民法院，以及上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，若发现确有错误，有权提审或者指令下级人民法院再审。
检察院抗诉再审：
- 最高人民检察院对各级人民法院，以及上级人民检察院对下级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，若发现有法定情形之一，或者发现调解书损害国家利益、社会公共利益的，会提出抗诉。
- 地方各级人民检察院对同级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，若发现有法定情形之一，或者发现调解书损害国家利益、社会公共利益的，可以向同级人民法院提出检察建议，并报上级人民检察院备案；也可以提请上级人民检察院向同级人民法院提出抗诉。
二、再审的审查与处理
审查期限：
- 人民法院应当自收到再审申请书之日起三个月内审查完毕。符合法律规定的，裁定再审；不符合法律规定的，裁定驳回申请。若有特殊情况需要延长审查期限，需经本院院长批准。
再审情形：
- 根据《民事诉讼法》的规定，若您的申请符合下列情形之一，人民法院应当再审：
- 有新的证据，足以推翻原判决、裁定的；
- 原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的；
- 原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的；
- 原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的；
- 其他法定情形。
再审程序：
- 若发生法律效力的判决、裁定是由第一审法院作出的，再审案件将按照第一审程序审理，所作的判决、裁定，您可以上诉。
- 若发生法律效力的判决、裁定是由第二审法院作出的，再审案件将按照第二审程序审理，所作的判决、裁定，是发生法律效力的判决、裁定。
- 若上级人民法院按照审判监督程序提审的，再审案件将按照第二审程序审理，所作的判决、裁定是发生法律效力的判决、裁定。
中止执行：
- 按照审判监督程序决定再审的案件，通常会裁定中止原判决、裁定、调解书的执行。但追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用、劳动报酬等案件，可以不中止执行。
三、建议与注意事项
准备充分的再审申请材料：
- 在申请再审时，务必准备充分的证据材料，以证明原判决、裁定存在错误。这包括新的证据、原判决、裁定认定事实不清或证据不足的说明等。
注意申请再审的期限：
- 根据法律规定，申请再审的期限通常为判决、裁定发生法律效力后六个月内。因此，请务必在法定期限内提出再审申请。
寻求专业法律帮助：
- 再审程序涉及复杂的法律问题和程序要求，建议您在申请再审前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
保持耐心与理性：
- 再审程序可能需要一定的时间来审查和处理，请您保持耐心与理性，积极配合法院的工作，并等待法院的最终裁决。
若您在再审申请过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细的法律建议和指导。