在货车非法占道经营导致机动车与非机动车在非机动车道上碰撞的情况下，责任认定需综合考虑多方面因素，一般可能涉及货车司机、机动车司机以及非机动车司机三方的责任划分。以下是对此问题的详细分析：
一、货车司机的责任
非法占道经营：货车司机非法占道经营，违反了交通管理法规，占用了非机动车道，这是导致事故发生的一个重要原因。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。货车司机非法占道经营，显然妨碍了非机动车的正常通行，因此应承担相应的责任。
过错程度：货车司机非法占道经营的行为，其过错程度相对较大，因为这一行为直接导致了非机动车道的堵塞，增加了事故发生的风险。
二、机动车司机的责任
观察与避让义务：机动车司机在行驶过程中，有义务观察道路情况，确保安全行驶。如果机动车司机在行驶过程中未能及时发现并避让非法占道的货车，或者未能采取合理措施避免事故发生，那么机动车司机也应承担一定的责任。
速度控制：机动车司机在行驶过程中应控制车速，确保在遇到突发情况时能够及时刹车或避让。如果机动车司机车速过快，导致无法及时避让非法占道的货车，那么机动车司机也应承担相应的责任。
三、非机动车司机的责任
安全行驶义务：非机动车司机在行驶过程中也有义务确保安全行驶。如果非机动车司机在行驶过程中存在违规行为，如超速、逆行、未佩戴安全头盔等，那么这些行为也可能对事故的发生产生影响，非机动车司机因此需承担一定的责任。不过，在此案例中，非机动车是在非机动车道上正常行驶，若不存在违规行为，则一般不承担主要责任。
应对突发情况的能力：非机动车司机在遇到突发情况时，应具备一定的应对能力。如果非机动车司机在遇到非法占道的货车时，未能采取合理措施避免事故发生，如紧急刹车或避让，那么非机动车司机也可能需承担一定的责任。但这一责任通常较小，因为非机动车在体积、速度和制动能力上均处于劣势。
四、责任划分的综合考虑
在责任划分时，交警部门会综合考虑各方当事人的过错程度、行为对事故发生的作用以及过错程度与损害后果之间的因果关系等因素。一般来说，如果货车司机非法占道经营的行为是导致事故发生的主要原因，那么货车司机应承担主要责任；如果机动车司机或非机动车司机也存在过错行为，那么他们也应承担相应的责任，但责任比例会相对较小。
建议：在处理此类事故时，各方当事人应积极配合交警部门的调查工作，提供相关证据和资料，以便交警部门能够准确认定事故责任。如果各方对事故责任认定有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。同时，我也提醒广大司机朋友，在行驶过程中一定要遵守交通法规，确保安全行驶，避免类似事故的发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。