合同到期后，单位未经劳动者同意直接转为劳务派遣合同通常是不合法的，但在特定条件下，转为劳务派遣合同可能合法。以下是对此问题的详细分析：
一、直接转为劳务派遣合同通常不合法的情况
法律依据：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同到期后，除用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订而劳动者不同意的情况外，终止合同应支付经济补偿。直接变更劳动合同为劳务派遣合同，实际上是对原劳动合同的重大变更，需经劳动者同意，并采用书面形式。
岗位性质限制：
- 劳务派遣仅适用于临时性、辅助性或替代性的工作岗位。若转签的派遣合同所涉岗位不符合这些性质，则违法。例如，将长期稳定的岗位转为劳务派遣，就违反了岗位性质的要求。
用工比例限制：
- 用工单位的劳务派遣用工数量不得超过其用工总量的一定比例（根据最新规定，通常为10%）。超过此比例，签订的派遣合同可能无效。
二、在符合法定条件和程序时，转为劳务派遣合同可能合法的情况
客观情况发生重大变化：
- 如企业改制、产业结构调整等导致原合同无法履行，经与劳动者协商一致，可以变更合同，包括转为劳务派遣合同。但在此情况下，用人单位仍需支付经济补偿，并遵循法定程序，如提前通知、协商等。
劳动者主动提出或同意：
- 若劳动者因个人原因主动提出或在与用人单位充分协商后同意签订劳务派遣合同，且用人单位无欺诈、胁迫等行为，则合法。例如，劳动者因家庭原因希望转为劳务派遣，以便更灵活地安排工作时间。
三、劳动者权益保障
经济补偿：
- 若劳动合同到期且不续签原合同而要求签订派遣合同，劳动者有权要求按工作年限支付经济补偿金。经济补偿金的计算方式通常为：每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
合同选择权：
- 劳动者可以选择接受派遣合同、要求续签原合同或拒绝并寻求法律援助。用人单位不得强迫劳动者接受不合理的合同变更。
四、违法后果
- 用人单位违反规定转签派遣合同可能面临法律责任，如限期改正、支付赔偿金等。
- 劳动者可通过法律途径维护权益，如向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁。
五、举例说明
不合法案例：
- 小明与A公司的劳动合同到期，A公司未与小明协商，直接要求改签为与某劳务派遣公司的派遣合同。这违反了劳动合同变更需经双方协商一致的原则，且可能未考虑岗位性质和用工比例限制，因此不合法。
合法案例：
- A公司因经营战略调整，将非核心业务外包给服务公司，并与这些公司签订了劳务派遣合作协议。对于从事这些业务的员工，A公司进行了充分沟通和协商，说明了业务调整的原因、劳务派遣的安排及权益保障措施。在员工同意并签订派遣合同的情况下，这种做法是合法的，前提是符合劳务派遣的岗位性质和用工比例要求。
总结与建议：
合同到期后单位签派遣合同的合法性需综合考虑多种因素，包括法律规定、岗位性质、用工比例以及劳动者意愿等。作为劳动者，在面对此类情况时，应充分了解自身权益，如经济补偿、合同选择权等，并作出合理选择。若用人单位的行为违反了法律规定，劳动者有权通过法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。