合同到期当天未续签，需分情况处理，核心结论如下：

1. 若双方均未提出异议且继续履行合同
   根据《民法典》第734条，租赁合同到期后承租人继续使用、出租人未反对的，视为不定期租赁合同，双方可随时解除（需合理提前通知）。其他类型合同（如劳务、买卖）若未续签但实际履行，可能形成事实合同关系，权利义务按原合同约定或交易习惯处理，但建议尽快补签书面合同以明确条款。

2. 若一方明确拒绝续签或终止合作

   • 合同到期自然终止，双方权利义务终结，无需额外手续。
     
   • 若涉及押金退还、尾款结算等未尽事宜，需按原合同约定处理；无约定的，可协商补充或通过法律途径解决。
     
   • 注意：若合同中约定“到期自动续期”条款，则需按约定执行，未续签可能构成违约。

3. 若未续签但继续合作存在风险

   • 权利义务模糊：原合同条款可能不再适用，易引发纠纷（如报酬、期限、违约责任等）。
     
   • 证据留存：建议通过邮件、微信等书面方式确认双方意图（如“同意按原条件继续合作”），避免口头约定。
     
   • 补签合同：尽快签订书面续期合同，明确期限、条款变更等内容，降低法律风险。

行动建议：

• 立即与对方沟通，明确是否继续合作及具体条件；
  
• 无论是否续签，均需保留合同文本、履行凭证（如付款记录、交货单）等证据；
  
• 若涉及复杂条款或高价值合作，可进一步向我咨询具体风险防范措施。