小区地下车库发生交通事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故符合保险合同约定的理赔条件
   保险公司通常需承担赔偿责任。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，只要事故属于“道路以外通行时发生的事故”（如地下车库内车辆移动过程中碰撞），且无免责情形（如酒驾、无证驾驶等），交强险及商业三者险、车损险均可按责任比例赔付。
   关键点：需证明事故发生时车辆处于“通行状态”（如倒车、转弯），而非静止停放；若车辆完全静止时被剐蹭，可能仅涉及车损险理赔。

2. 若事故存在免责情形
   保险公司可能拒赔。常见免责事由包括：

   • 驾驶员存在故意行为（如飙车、恶意碰撞）；
     
   • 车辆未年检、驾驶员无有效驾驶证；
     
   • 事故系第三方故意造成（如他人恶意划车，需由侵权人赔偿）。
     提示：若保险公司以“非道路事故”拒赔，可主张地下车库属于“允许社会机动车通行的场所”，符合《道路交通安全法》中“道路”的延伸定义。

3. 若事故责任难以认定
   需结合证据划分责任。地下车库监控、行车记录仪、证人证言是关键证据。若双方均无过错（如突发疾病导致失控），可能按公平原则分担损失；若完全因车库设计缺陷（如坡道过陡、标识不清）导致事故，可追加物业为共同被告，要求其承担相应赔偿责任。

建议行动步骤：

1. 立即报警并联系保险公司报案，保留现场照片、监控录像；
   
2. 核对保险合同中的免责条款，确认是否涉及拒赔情形；
   
3. 若对理赔金额或拒赔决定有异议，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
   

如有进一步细节（如是否涉及人伤、车辆是否移动等），可随时补充说明，我会为您具体分析。