受害者家属可立即采取以下法律措施维护权益，保险公司拖延不构成免责理由：

1. 同步推进民事赔偿与刑事追责程序
   根据《刑法》第133条，车辆全责致人死亡已涉嫌交通肇事罪，家属可向公安机关报案要求立案侦查。同时依据《民法典》第1213条，向法院提起机动车交通事故责任纠纷诉讼，将驾驶员、车主、保险公司列为共同被告。刑事立案与民事诉讼可并行处理，刑事程序中的责任认定可直接作为民事赔偿的证据。

2. 申请诉前财产保全防止转移资产
   立即向法院申请冻结驾驶员/车主名下等值财产（如房产、存款、车辆等），依据《民事诉讼法》第104条，需提供保险公司可能拒赔的初步证据（如拖延理赔的书面记录）。保全措施可确保判决后顺利执行，即使保险公司最终拒赔，也可直接执行其他被告财产。

3. 向银保监会投诉保险公司违规行为
   根据《保险法》第23条，保险公司应在收到赔偿请求后30日内核定并支付保险金。若存在故意拖延，可向当地银保监会分支机构提交书面投诉材料（含理赔记录、沟通录音等），监管部门将责令限期改正并可能处以罚款，此举能有效倒逼保险公司加快处理进度。

4. 主张惩罚性赔偿的特殊情形
   若驾驶员存在酒驾、毒驾、逃逸等法定过错情形，依据《民法典》第1183条及《消费者权益保护法》第55条，家属可额外主张精神损害抚慰金及惩罚性赔偿。需注意收集交警部门出具的《事故责任认定书》中载明的过错情节。

实务操作建议：

• 立即委托律师向交警部门调取事故卷宗（含现场勘查记录、监控录像等）
  
• 同步发送《律师函》至保险公司明确理赔期限（建议设定15日宽限期）
  
• 准备两套证据清单：一套用于刑事附带民事诉讼，一套用于单独民事诉讼
  
• 关注驾驶员/车主的财产变动情况，必要时申请法院调查令查询银行流水
  

特别提醒：
保险公司常见拖延手段包括：要求重复提交材料、以”系统升级”为由暂缓处理、单方面委托低资质鉴定机构等。家属切勿因等待理赔而错过1年诉讼时效，自知道权益受损之日起即应启动法律程序。如需进一步分析具体证据材料，可随时向我提供案件细节。