针对您提出的“交通肇事致人死亡，保险公司拖着不赔偿，导致肇事者赔偿不足如何判罚”的问题，这确实是一个涉及法律、经济及人情多个维度的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、刑事责任承担
首先，无论保险公司是否赔偿，肇事者都需依法承担刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规导致重大事故并致人死亡的，构成交通肇事罪。这通常意味着肇事者可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制。若存在逃逸等恶劣情节，刑罚将更为严厉。不过，如果肇事者主动投案自首、积极协助救援或具有其他法定从轻情节，法院在量刑时会酌情考虑。
二、民事赔偿处理
保险理赔优先：
- 肇事车辆通常投保有交强险，其死亡伤残限额为18万元，这部分费用应由保险公司先行赔付。
- 若车辆还投保了商业三者险，超出交强险部分可通过商业三者险进行补充赔偿。
- 如果保险公司拖着不赔偿，您可以向当地保险监管部门投诉，或者通过法律途径起诉保险公司，要求其履行赔偿义务。
与受害者家属协商：
- 在保险公司赔偿不足的情况下，肇事者应主动与受害者家属沟通，表达歉意和愿意承担责任的态度。
- 根据自身经济状况，提出分阶段、按期限支付的赔偿方案，争取受害者家属的谅解。
法律途径与强制执行：
- 若协商无果，受害者家属可向法院提起民事诉讼，要求肇事者承担剩余赔偿责任。
- 法院判决生效后，若肇事者拒不履行赔偿责任，法院有权采取强制措施，如冻结银行账户、查封财产等。
财产执行措施：
- 法院可查封、扣押肇事者名下房产、车辆等资产进行拍卖变现，以履行赔偿责任。
- 若肇事者暂无可执行财产，案件将进入终本程序，待其具备履行能力后恢复执行。
三、社会保障救助
交通事故救助基金：
- 依据《道路交通事故社会救助基金管理办法》，受害者家属可以向当地救助基金管理机构申请垫付丧葬费、抢救费等必要费用。
- 后续由责任方（即肇事者）偿还这部分费用。
政府临时救济：
- 部分地区提供一次性困难补助或纳入低保体系，帮助受害者家庭渡过难关。
四、针对性建议
及时委托律师：
- 建议受害者家属及时委托专业律师介入，通过财产保全等措施保障权益。
- 律师可以协助您与保险公司沟通、协商赔偿方案，或者在必要时提起诉讼。
关注肇事者经济状况：
- 定期关注肇事者经济状况变化，发现可供执行财产时可向法院申请恢复执行。
保持持续沟通：
- 在整个处理过程中，保持与受害者家属的持续沟通，及时告知进展和困难，争取理解和支持。
综上所述，面对交通肇事致人死亡且保险公司拖着不赔偿、肇事者赔偿不足的情况，应积极与受害者家属协商、合理利用保险赔付和社会救助资源，并在必要时依法应对。通过综合运用法律知识和人文关怀，力求找到最佳解决方案。希望这些建议能对您有所帮助。