关于城管审批广告收费是否合法的问题，这主要取决于具体的地区和相关的法规政策。一般来说，如果城管部门在审批广告并收费的过程中，遵循了相关的法律法规，且收费项目、标准等均经过合法程序确定，那么这种收费是合法的。
以灵璧县和汕尾市城区为例，这两个地方都出台了关于户外广告资源有偿使用收入征收管理办法的相关规定。在这些规定中，明确指出了户外广告资源属于城市公共资源，广告设置者利用这些资源设置户外广告时，需要依法缴纳户外广告资源有偿使用费。这些费用属于政府非税收入，全额纳入财政管理，主要用于城市基础设施建设和维护管理。
具体来说，这些管理办法通常包括以下几个方面的内容：
适用范围：明确规定了管理办法适用的地理范围和广告类型。
收费依据：依据相关法律法规，如《中华人民共和国广告法》、《市政公共资源有偿使用收入管理办法》等，作为收费的合法依据。
收费标准：详细列出了不同类型广告的收费标准，这些标准通常是根据广告的位置、面积、设置期限等因素来确定的。
征收管理：规定了收费的具体征收部门、征收程序以及收支两条线的管理原则，确保收费的合法性和透明性。
监督管理：明确了相关部门对户外广告资源有偿使用收入征收、入库、支出和财政票据使用情况的监督检查职责，以防止违规违纪行为的发生。
因此，如果城管部门在审批广告并收费时，严格遵循了上述相关规定，那么这种收费就是合法的。当然，不同地区的具体规定可能有所不同，所以如果您对某个地区的城管审批广告收费有疑问，最好查阅该地区的相关法规政策或咨询当地城管部门以获取准确信息。