关于“城管收卫生费是否合法”的问题，这需要结合具体情况和相关政策来详细解释。
首先，我们要明确的是，“卫生费”这一称呼在现行法规中其实已经不再作为独立项目存在，它更像是生活垃圾处理费的一种旧称或者是不规范的叫法。在正规的政策文件中，我们更常看到的是“生活垃圾处理费”这一术语。
接下来，我们根据政策文件来分析城管收取相关费用的合法性。根据国家税务总局、河南省税务局等部门联合下发的文件规定，自某个具体日期（如2021年7月1日）起，住房和城乡建设（城市管理）等部门负责征收的按行政事业性收费管理的城镇垃圾处理费划转税务部门征收。这意味着，如果城管部门是在执行这一政策，通知商户或居民去税务大厅缴纳城镇垃圾处理费，那么这一行为是符合规定的。
然而，在实际操作中，我们还需要注意几个关键点：
收费主体：生活垃圾处理费应由政府相关部门（如城管局）负责征收，但最终应上缴税务部门。如果城管部门直接收取现金而不提供正规的缴费渠道或票据，那么可能存在问题。
费用用途：生活垃圾处理费应用于垃圾从中转站运输至处理场及无害化处理等环节。如果费用被用于其他目的，那么收费行为就可能不合法。
避免重复收费：市民已经通过水费代扣或向街道、社区缴纳了正规的生活垃圾处理费后，物业或其他单位再要求单独缴纳“卫生费”则可能涉及重复收费。此时，市民有权要求对方出示收费依据，并维护自己的合法权益。
以您提到的杞县情况为例，如果杞县城市管理局工作人员是按照政策规定，通知商户去税务大厅缴纳城镇垃圾处理费，并且提供了正规的缴费渠道和票据，那么这一行为就是合法的。
综上所述，城管收“卫生费”（实际应为生活垃圾处理费）是否合法，取决于收费行为是否符合政策规定、是否提供了正规的缴费渠道和票据、以及是否避免了重复收费等问题。如果您对具体的收费行为有疑问，建议您向当地城管部门或税务部门咨询，以获取更准确的信息。