结论：您为公司做担保，房产在设定担保（如抵押）后，并非完全不能出售，但必须在满足特定条件并严格遵循相关法律规定的前提下进行。
一、担保房产出售的合法性及条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第四百零六条，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但应及时通知抵押权人。抵押权人若证明转让可能损害其权益，可要求抵押人提前清偿债务或提存转让价款。
转让条件：
- 获得抵押权人同意：作为抵押人，您欲出售房产，需先取得抵押权人的书面同意。这是确保交易合法性的关键一步。
- 保障抵押权：转让价格应合理，不得低于市场价值，以确保抵押权人的债权得到充分保障。若价格明显偏低，抵押权人有权要求提供额外担保。
- 通知与告知：在转让时，您必须通知抵押权人，并明确告知受让人该房产已抵押的情况。这是保护受让人知情权的重要措施。
二、特殊情况下的处理
提前清偿债务：
- 您可以通过提前偿还所担保的债务来消灭抵押权，从而自由出售房产。这种方式虽然需要一定的资金准备，但能够彻底解决房产出售的障碍。
受让人代为清偿：
- 若受让人愿意代替债务人清偿债务以消除抵押权，房产同样可以转让。此操作需确保资金流转合法合规，且抵押权人同意接受清偿。这种方式需要受让人有一定的资金实力和风险承受能力。
三、未履行通知与告知义务的法律后果
对抵押权人的影响：
- 若您未通知抵押权人或未告知受让人房产抵押情况，且转让行为可能损害抵押权，抵押权人有权要求您提前清偿债务或提存转让价款。这可能导致您面临资金压力或法律纠纷。
对受让人的影响：
- 受让人若不知情购买了抵押房产，可能面临房产被抵押权人处置的风险。因此，购房前应仔细审查房产权利状况，避免潜在风险。作为卖方，您有义务确保受让人充分了解房产的抵押情况。
四、风险提示
法律风险：
- 未经抵押权人同意擅自转让抵押房产可能构成违约，引发法律纠纷和赔偿责任。这不仅会影响您的个人信用，还可能导致您承担额外的经济损失。
经济风险：
- 若转让行为无效或抵押权人行使抵押权导致房产被拍卖，您和受让人均可能遭受经济损失。因此，在出售担保房产前，务必充分评估经济风险，并制定合理的应对策略。
五、操作建议
- 在出售担保房产前，建议您详细了解相关法律规定和操作流程，确保所有交易文件齐全、合法有效。
- 与抵押权人进行充分沟通，争取获得其书面同意，并明确转让价格、支付方式等关键条款。
- 在转让过程中，严格履行通知和告知义务，确保受让人充分了解房产的抵押情况。
- 如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
综上所述，房产在为公司做担保后是可以出售的，但必须满足一定条件并遵循相关法律规定。在出售过程中，应充分保障抵押权人的权益，履行必要的通知和告知义务，以降低法律和经济风险。