结论：无论工作是否满半年，劳动者都有权依法辞职，公司规定做满半年才可以辞职是违反国家法律规定的。
法律背景与解释：
劳动者提前通知辞职的权利：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第三十一条和《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条，劳动者在提前三十日以书面形式通知用人单位的情况下，有权解除劳动合同。在试用期内，劳动者只需提前三日通知即可。这一规定明确赋予了劳动者在提前通知的情况下辞职的权利，不受工作年限的限制。
劳动者随时辞职的权利：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条还规定了劳动者可以随时解除劳动合同的情形，如用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等。在这些情况下，劳动者甚至无需提前通知即可解除劳动合同。
用人单位规定的无效性：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第二十六条，用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利的劳动合同条款是无效的。因此，公司规定做满半年才能辞职的限制性条款，因违反了法律赋予劳动者的辞职权而可能被视为无效或部分无效。
法律建议：
- 了解自身权利：作为劳动者，你有权了解自己的辞职权利，不受公司内部规定的限制。如果公司存在此类违法规定，你有权依法维护自己的合法权益。
- 依法辞职：如果你决定辞职，应按照法律规定提前通知用人单位，并办理相关手续。如果公司拒绝办理或设置障碍，你可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
- 保留证据：在辞职过程中，建议保留好相关证据，如书面辞职通知、与公司的沟通记录等，以备不时之需。
可能的法律后果：
- 如果公司坚持执行违法规定，限制你的辞职权利，你可能面临无法顺利离职或无法获得应得的经济补偿等后果。但请放心，法律会保护你的合法权益，你可以通过法律途径来维护自己的权益。
举例说明：
假设你在某公司工作不满半年，但因个人原因希望辞职。按照法律规定，你只需提前三十日以书面形式通知公司即可解除劳动合同。如果公司以未满半年为由拒绝办理辞职手续或设置其他障碍，你可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。
总之，无论工作是否满半年，你都有权依法辞职。如果公司存在违法规定或设置障碍，请勇敢地站出来维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。