乘警查验身份证是合法的，但必须符合法定情形并出示执法证件。以下是对这一问题的详细分析：
法律依据
《中华人民共和国人民警察法》：
- 根据该法第九条，为维护社会治安秩序，公安机关的人民警察对有违法犯罪嫌疑的人员，经出示相应证件，可以当场盘问、检查。乘警作为公安机关人民警察的一部分，在执行职务时，若认为乘客有违法犯罪嫌疑，有权要求乘客出示身份证进行查验。
《中华人民共和国居民身份证法》：
- 该法第十五条明确规定了人民警察在何种情形下可以查验居民身份证，包括但不限于对有违法犯罪嫌疑的人员需要查明身份的、依法实施现场管制时需要查明有关人员身份的、发生严重危害社会治安突发事件时需要查明现场有关人员身份的，以及在特定场所如交通枢纽或重大活动期间需要查明有关人员身份的。乘警在执行职务时，若遇到上述法定情形，同样有权查验乘客的身份证。
查验程序与义务
- 出示执法证件：乘警在查验身份证前，必须首先出示自己的执法证件，以表明警察身份。这是法律程序的要求，也是保护公民合法权益的重要措施。
- 配合查验：乘客应当配合乘警的查验工作，如实提供身份信息。如果拒绝查验，乘警有权依法采取相应措施予以处理。
实际应用场景
- 处理交通违法行为：如乘客涉嫌酒驾、无证驾驶等交通违法行为，乘警有权要求乘客出示身份证以确认身份信息及违法记录。
- 维护公共秩序：在列车运行过程中，若发生突发事件或需要实施现场管制，乘警有权查验乘客身份证以确保现场人员的身份真实性和安全性。
- 排查安全隐患：在特定时期或针对特定人群，如重大活动期间或针对有违法犯罪记录的人员，乘警可能进行更严格的身份查验以排查安全隐患。
公民权利与注意事项
- 确认警察身份：如果对乘警的身份有疑虑，乘客可以要求其出示执法证件以验证其执法的合法性。
- 如实提供信息：乘客应提供真实有效的身份信息。如果未携带身份证，可以报出正确的身份信息或出示其他能证明身份的证件（如驾驶证、护照等），乘警会使用警务通进行联网核查。
- 合法维权：如果认为乘警在查验过程中存在不规范或违法的行为（如滥用职权、过度执法等），乘客有权向其上级机关、督察部门或相关投诉渠道反映情况，但应采取合理合法的方式。
总结来说，乘警在符合法律规定的情况下有权查验乘客的身份证，这是其履行职务的需要，也是维护社会治安和公共安全的必要手段。乘客在遇到乘警查验身份证时，应积极配合，并依法行使自己的权利。如果您在乘警查验身份证的过程中遇到任何问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。