结论：公司一直两年一签劳动合同本身并不违法，但需结合具体情况及《劳动合同法》等相关法律法规进行综合判断，且需注意无固定期限劳动合同的订立、规避法律责任以及合同条款的合法性等问题。

分析说明：

1. 合同形式本身的合法性：

   • 根据《劳动合同法》，用人单位与劳动者在协商一致的基础上，可以选择签订固定期限劳动合同，两年一签正属于此类。只要合同内容全面、合法，涵盖了劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动保护、劳动条件等必备条款，且双方均按照合同约定全面履行各自义务，这种签订方式就是合法有效的。

2. 无固定期限劳动合同的订立：

   • 若公司与劳动者已连续订立二次固定期限劳动合同（如两次两年一签），且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条规定的情形（如在试用期间被证明不符合录用条件的；严重违反用人单位的规章制度的等）以及第四十条第一项、第二项规定的情形（劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的），在续订劳动合同时，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，公司应与其订立无固定期限劳动合同。
   • 若公司此时仍坚持两年一签而不订立无固定期限劳动合同，则可能面临法律风险，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。

3. 规避法律责任：

   • 如果公司通过两年一签的方式，故意规避与劳动者签订无固定期限劳动合同的责任，或降低劳动者待遇、不依法支付经济补偿等，以逃避应尽的法律责任，这种行为将被认定为违法。公司应确保在续签合同时遵守相关法律法规，不得损害劳动者权益。

4. 合同条款的合法性：

   • 合同中不得包含对劳动者不利的违法条款，如过度限制劳动者权益或增加其不合理责任。否则，即使合同形式为两年一签，也可能因条款违法而被判定为无效或部分无效。

法律建议：

• 对于公司：在签订劳动合同时，应确保合同内容全面、合法，并遵循相关法律法规的规定。在续订劳动合同时，应特别注意无固定期限劳动合同的订立条件，避免违法风险。同时，应确保合同条款不损害劳动者权益，以维护良好的劳动关系。
• 对于劳动者：在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如发现公司存在违法行为或合同条款不合法，应及时向公司提出异议或寻求法律援助。在续订劳动合同时，如符合订立无固定期限劳动合同的条件，应主动提出要求签订无固定期限劳动合同。

后续行动：

• 若您或您的公司面临类似问题，或有其他关于劳动工伤（劳动仲裁）的法律疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。