公司以门禁来控制员工是否违法，需分情况讨论：
合法情形：
- 合理管理手段：如果公司安装门禁系统是为了加强安全管理，比如防止外来人员随意进入办公区域，保障员工的人身和财产安全，且该门禁系统的使用对所有员工一视同仁，没有侵犯员工的合法权益，那么这种行为通常是合法的。
- 规章制度明确：公司应在规章制度中明确门禁系统的使用规定，包括进出时间、权限设置等，并确保这些规定不违反法律法规，且已向员工充分告知并征得员工同意（或至少未遭到员工明确反对）。在这种情况下，公司以门禁来控制员工进出是合法的。
违法情形：
- 侵犯隐私权：如果公司通过门禁系统非法收集、使用或泄露员工的个人信息，比如监控员工的进出时间以推测其工作态度或私人活动，且未经员工同意，那么这种行为可能侵犯员工的隐私权，是违法的。
- 限制人身自由：如果公司以门禁系统为手段，不合理地限制员工的人身自由，比如禁止员工在非工作时间进出公司，或者对员工进出公司设置不合理的障碍，那么这种行为可能构成对员工人身自由的侵犯，也是违法的。
- 歧视性使用：如果公司仅对特定员工或特定群体设置门禁限制，而其他员工或群体则不受此限制，且这种限制没有合理的理由，那么这种行为可能构成歧视，违反了平等就业的原则。
法律建议：
- 公司角度：公司在安装和使用门禁系统时，应确保符合法律法规的要求，尊重员工的合法权益。应制定合理的规章制度，明确门禁系统的使用规定，并向员工充分告知。同时，应避免非法收集、使用或泄露员工的个人信息，以及不合理地限制员工的人身自由。
- 员工角度：如果员工认为公司以门禁来控制员工的行为侵犯了自己的合法权益，可以先与公司进行沟通协商，寻求解决方案。如果协商无果，员工可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果公司以门禁来控制员工的行为被认定为违法，公司可能面临劳动监察部门的处罚，包括罚款、责令改正等。同时，公司还可能因侵犯员工权益而承担民事赔偿责任。
- 对于员工而言，如果因公司违法使用门禁系统而遭受损失，员工有权要求公司进行赔偿。
总之，公司以门禁来控制员工是否违法，取决于门禁系统的使用是否合法、合理，且是否侵犯了员工的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。