结论：保险公司未等伤残鉴定结果出来就理赔，这种做法是否合理不能一概而论，需分情况讨论。具体分析如下：

1. 若保险公司已充分评估伤情并认为无需伤残鉴定即可确定赔偿范围：在某些情况下，即使未进行伤残鉴定，保险公司也可能基于医疗记录、诊断证明等材料，对伤者的损失进行合理预估，并给出相应的赔偿方案。如果这种预估是准确且全面的，且伤者接受该赔偿方案，那么保险公司的做法可以视为合理。但这种情况较为少见，因为伤残等级对赔偿金额有重大影响，保险公司通常会倾向于等待伤残鉴定结果。

2. 若保险公司未进行充分评估或赔偿方案不公平：如果保险公司未对伤者的伤情进行充分评估，或者给出的赔偿方案明显低于伤者应得的赔偿（例如，未考虑未来治疗费用、误工费、残疾赔偿金等），那么这种做法则可能不合理。在这种情况下，伤者有权要求保险公司进行伤残鉴定，并根据鉴定结果重新协商赔偿方案。

3. 从法律程序的角度来看：伤残鉴定是确定伤者伤残等级和赔偿金额的重要依据。如果伤者认为自己的伤情可能构成伤残，且保险公司未主动提出进行伤残鉴定，伤者可以自行委托有资质的鉴定机构进行鉴定。鉴定结果出来后，伤者可以依据鉴定结果与保险公司协商赔偿事宜。如果协商不成，伤者还可以通过法律途径维护自己的合法权益。

建议：

• 与保险公司沟通：首先，您可以与保险公司沟通，了解他们为何未进行伤残鉴定以及他们的赔偿依据是什么。如果保险公司的解释不合理或赔偿方案不公平，您可以提出异议并要求重新评估。
• 自行委托伤残鉴定：如果您认为自己的伤情可能构成伤残，且保险公司未主动提出进行伤残鉴定，您可以自行委托有资质的鉴定机构进行鉴定。鉴定结果将作为您与保险公司协商赔偿的重要依据。
• 寻求法律帮助：如果与保险公司的协商未能达成一致，您可以考虑寻求法律帮助。我可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助，协助您维护自己的合法权益。