结论：责任认定书上当事人一般应当写实际驾驶公司车辆的人员，而非随意填写不是公司的人。

详细分析：

1. 责任认定书的性质与目的：

   • 责任认定书是交通事故处理中，由交警部门根据现场勘查、证人证言等证据，对事故责任进行划分并出具的正式法律文件。
   • 其目的在于明确事故各方的责任，为后续的赔偿、调解或诉讼提供依据。

2. 当事人的定义与填写要求：

   • 在责任认定书中，“当事人”通常指的是直接参与交通事故的人员，即实际驾驶车辆的人员。
   • 填写责任认定书时，应当准确、真实地反映事故情况，包括当事人的身份信息、驾驶资格、车辆信息等。

3. 填写非公司人员作为当事人的法律后果：

   • 如果故意填写非实际驾驶人员（即不是公司的人）作为当事人，这可能构成提供虚假证言或伪造证据的行为，违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规的规定。
   • 此类行为可能导致责任认定书无效，甚至可能引发法律责任，如罚款、拘留等行政处罚，情节严重的还可能构成犯罪。

4. 公司车辆事故的特殊处理：

   • 对于公司车辆发生的事故，虽然车辆所有权属于公司，但责任认定书中的当事人仍应为实际驾驶车辆的人员。
   • 如果实际驾驶人员是公司员工，且事故发生在执行工作任务过程中，那么公司可能需要根据相关法律规定承担相应的赔偿责任。但这并不改变责任认定书中当事人的填写要求。

5. 建议与操作：

   • 在处理公司车辆事故时，应如实填写责任认定书中的各项信息，包括当事人的身份信息、驾驶资格等。
   • 如果对责任认定有异议，可以通过合法途径提出复核申请或提起诉讼，但不应通过填写虚假信息来试图改变责任认定结果。

后续行动建议：

• 如果您或您的公司遇到了类似情况，建议立即与交警部门沟通，确保责任认定书的准确填写。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自身权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律服务。