在交通事故责任认定书上，公司车被撞时当事人的填写应基于事故实际情况和法律规定，以下是一些关键要点和填写建议：

1. 明确事故双方信息：

   • 公司车辆信息：包括车牌号、车辆类型、车辆所有人（即公司名称）等。
   • 对方车辆信息：同样需要记录对方车辆的车牌号、车辆类型、车辆所有人（如果知道的话）以及驾驶员信息（姓名、驾驶证号等）。

2. 描述事故经过：

   • 时间、地点：准确记录事故发生的时间、地点，这是确定事故责任的重要依据。
   • 事故经过：详细描述事故发生的经过，包括双方车辆的行驶方向、速度、碰撞部位等。尽量客观、准确地叙述，避免主观臆断或夸大事实。

3. 指出事故责任：

   • 根据现场情况：结合事故现场的痕迹、监控视频、证人证言等证据，初步判断事故责任。如果可能的话，可以在责任认定书上注明双方的责任比例（如主要责任、次要责任、同等责任等）。但最终的责任划分应以交警部门出具的事故责任认定书为准。
   • 引用法律条款：在描述事故责任时，可以引用相关的法律条款来支持自己的观点。例如，如果对方车辆违反了交通规则导致事故发生，可以引用《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。

4. 填写当事人信息：

   • 公司方当事人：填写公司负责处理此次事故的代表或驾驶员的姓名、联系方式等信息。
   • 对方当事人：填写对方驾驶员的姓名、联系方式等信息。如果对方驾驶员不是车辆所有人，且车辆所有人对事故有过错（如车辆存在安全隐患、未按规定投保等），也应记录车辆所有人的相关信息。

5. 注意事项：

   • 保持客观公正：在填写责任认定书时，应保持客观公正的态度，如实陈述事故经过和责任划分情况。避免夸大或缩小事实，以免影响事故责任的最终认定。
   • 及时报警并保留证据：事故发生后，应及时报警并保护好现场。同时，收集并保留好相关证据（如现场照片、监控视频、证人证言等），以便在填写责任认定书时提供有力支持。
   • 咨询专业律师（此条根据约束条件调整表述为）：如果在填写责任认定书过程中遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。

示例填写（以公司车为主要责任为例）：

• 公司车辆信息：车牌号：XXXXX，车辆类型：小型客车，车辆所有人：XX公司
• 对方车辆信息：车牌号：YYYYY，车辆类型：货车，车辆所有人：未知（或填写具体名称），驾驶员：张三
• 事故经过：XXXX年XX月XX日XX时XX分，在XX路与XX路交叉口，我方车辆（XXXXX）由东向西行驶，与由北向南行驶的对方车辆（YYYYY）发生碰撞。碰撞部位为我方车辆前部与对方车辆右侧。经初步判断，我方车辆未按规定让行，应承担主要责任。
• 事故责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，我方车辆承担主要责任，对方车辆承担次要责任（或根据实际情况填写具体责任比例）。
• 当事人信息：公司方当事人：李四（XX公司员工），联系方式：XXXXXXXXXXX；对方当事人：张三，联系方式：XXXXXXXXXXX。

请根据实际情况填写责任认定书，并确保所有信息的准确性和完整性。如果在填写过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。