蹭到停在路边的车后，在不知情的情况下离开，通常不被认定为交通肇事逃逸。然而，是否构成逃逸还需根据具体情况及证据综合判断。下面我将从多个角度对这一问题进行详细分析：

1. 交通肇事逃逸的定义：

   • 交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。其主观上需具备逃避承担事故责任以及法律追究的故意。

2. 不算逃逸的情况：

   • 无知情离开：如果驾驶员在剐蹭到他人车辆时确实不知情，没有逃避法律责任的主观故意，那么这种行为不构成逃逸。例如，两车轻微刮蹭，声音较小，且由于车辆隔音较好或驾驶员专注驾驶，未察觉到碰撞而继续正常行驶离开现场，这种情况下通常不被认定为逃逸。
   • 无故意逃避：交通肇事逃逸的关键在于主观上是否有逃避法律责任的故意。如果驾驶员没有意识到发生了事故，自然就没有逃避的故意，因此不构成逃逸。

3. 可能被认定为逃逸的情况：

   • 有证据证明应知情：如果有充分证据表明驾驶员应当知道发生了事故，比如碰撞声音很大、车辆有明显震动、后视镜能看到碰撞场景等，但驾驶员依然驾车离开，那么有可能被认定为逃逸。即使对方车辆存在违停的情况，也不能成为逃避事故责任的理由。
   • 事后知情不处理：如果驾驶员在剐蹭后通过行车记录仪或其他方式得知此事，但并未主动联系对方车主或报警处理，而是选择逃避，那么这种行为也有可能被视为肇事逃逸。

4. 实际处理建议：

   • 停车查看：在驾驶过程中，如果不确定是否剐蹭到他人车辆，建议停车查看并确认情况。如果发现确实造成了损失，应主动与对方车主联系协商赔偿事宜。
   • 报警处理：如果无法联系到对方车主或双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警等待交警到来处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。
   • 主动联系交警：如果事后发现车辆有刮蹭痕迹，怀疑可能发生过事故，应主动联系交警部门说明情况，并配合调查。这有助于澄清事实，避免被误认为是逃逸行为。

综上所述，蹭到停在路边的车后是否算逃逸需根据具体情况及证据综合判断。作为驾驶员，应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故时积极采取措施处理，以避免不必要的法律风险和损失。如果您对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。