结论前置：女方在协议离婚时放弃孩子抚养权，后期在符合法定条件的情况下，是可以起诉要求变更孩子抚养权的。

法律背景与依据：

根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。关于子女抚养权的变更，法律并未规定离婚时放弃抚养权就永远不能变更，而是规定了在一定条件下，父母一方可以要求变更子女抚养关系。

变更抚养权的法定条件：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的：如果直接抚养子女的一方出现严重健康问题或伤残，导致无法继续履行抚养义务，另一方可以要求变更抚养权。

2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的：如果直接抚养子女的一方存在虐待、遗弃子女，或者对子女身心健康有不利影响的行为，另一方有权要求变更抚养权。

3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的：如果子女已满八周岁，且明确表示愿意随另一方生活，同时该方也具备抚养能力，那么法院在判决时会考虑子女的意愿。

4. 有其他正当理由需要变更的：这是一个兜底条款，如果存在其他合理且正当的理由，如直接抚养子女的一方因犯罪被监禁，无法继续抚养子女等，法院也会考虑变更抚养权。

法律建议与行动指南：

1. 收集证据：如果你作为女方，想要起诉要求变更孩子抚养权，首先需要收集能够证明上述法定条件之一的证据。例如，如果直接抚养子女的一方存在虐待行为，你需要收集相关的医疗记录、报警记录、证人证言等证据。

2. 咨询律师：在起诉前，建议你咨询一位专业的婚姻家庭律师，如我魏修立律师，我可以根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和诉讼策略。

3. 提起诉讼：在准备好相关证据和法律文件后，你可以向法院提起诉讼，要求变更孩子抚养权。法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的实际情况、子女的意愿以及子女的身心健康等因素，作出公正的判决。

可能面临的法律后果：

• 如果法院认为你的请求符合法定条件，且变更抚养权有利于子女的身心健康和成长，那么法院可能会判决变更抚养权。
• 如果法院认为你的请求不符合法定条件，或者变更抚养权不利于子女的身心健康和成长，那么法院可能会驳回你的请求。

进一步思考：

在考虑是否要起诉要求变更孩子抚养权时，除了法律因素外，还需要考虑子女的感受和需要。子女是离婚案件中最无辜的受害者，他们的身心健康和成长应该放在首位。因此，在做出决定前，建议你与子女进行充分的沟通，了解他们的想法和感受，尽量减少对他们的伤害。

如果你有任何关于婚姻家庭、离婚、离婚财产纠纷等方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律帮助。