是的，公安机关在作出行政处罚决定时，必须要明确告知被处罚人有申请行政复议和提起行政诉讼的权利。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
法律依据
《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定：
- 根据该法，行政机关在作出行政处罚决定时，应当告知当事人拟作出的行政处罚内容及事实、理由、依据，并告知当事人依法享有的陈述、申辩、要求听证等权利。虽然该法条未直接提及复议和诉讼权利，但告知当事人权利是行政机关的法定义务，且复议和诉讼权利是当事人重要的法律救济途径，理应包含在内。
- 实际上，在行政处罚决定书中，通常会明确告知被处罚人如不服处罚决定，可以在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼。
《中华人民共和国行政复议法》和《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定：
- 这两部法律分别规定了行政复议和行政诉讼的程序和条件，同时也隐含了行政机关有告知当事人复议和诉讼权利的义务。因为如果当事人不知道自己有这些权利，就无法有效行使，从而可能损害其合法权益。
实践操作
行政处罚决定书的制作：
- 在制作行政处罚决定书时，公安机关会明确写明被处罚人享有的复议和诉讼权利，包括复议机关、复议期限、诉讼法院、诉讼期限等关键信息。
- 这是为了确保被处罚人能够充分了解自己的权利，并在需要时能够及时行使。
口头告知与书面告知的结合：
- 除了书面告知外，公安机关在作出行政处罚决定时，通常还会口头告知被处罚人其享有的复议和诉讼权利。
- 这种口头与书面相结合的方式，可以进一步确保被处罚人了解自己的权利，并减少因信息不对称而引发的纠纷。
法律后果
如果公安机关未告知复议和诉讼权利：
- 这可能构成程序违法，影响行政处罚决定的合法性。
- 被处罚人可以以此为由，在复议或诉讼中提出异议，要求撤销或变更行政处罚决定。
对被处罚人权利的影响：
- 告知复议和诉讼权利是被处罚人行使法律救济途径的前提。
- 如果公安机关未履行告知义务，被处罚人可能因不知情而错过复议或诉讼期限，从而丧失维护自己合法权益的机会。
实际案例
在实际操作中，已经有多起因公安机关未告知复议和诉讼权利而引发的行政诉讼案件。这些案件中，法院通常都会认定公安机关未履行告知义务构成程序违法，并据此撤销或变更行政处罚决定。
建议：
- 如果您作为被处罚人，在收到行政处罚决定书时，请务必仔细阅读其中关于复议和诉讼权利的告知内容。
- 如果您对处罚决定有异议，并希望行使复议或诉讼权利，请务必在法定期限内及时提出申请或提起诉讼。
- 如果您在行使权利过程中遇到任何问题或困难，可以随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。