结论前置：针对您与公司签订了工伤私了协议书但公司未给您一份的情况，您可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等途径来维护自己的合法权益。
详细分析：
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行友好协商，明确表达您希望获得一份工伤私了协议书的副本，以便了解协议的具体内容和自己的权益。
- 在协商过程中，您可以强调协议的合法性和双方应遵守的义务，以及公司未提供协议副本可能对您造成的困扰和潜在风险。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门负责监督用人单位遵守劳动法律法规的情况，包括劳动合同的签订和履行。
- 在投诉时，您需要提供相关证据，如您与公司签订的工伤私了协议书的复印件（如果有的话）、工作证明、工伤认定书等，以证明您与公司之间存在劳动关系以及工伤事实。
- 劳动监察部门将会对您的投诉进行调查，并根据调查结果采取相应的措施，如要求公司提供协议副本、对公司进行处罚等。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理未能满足您的需求，或者您希望更直接地维护自己的权益，您可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书和相关证据材料。仲裁申请书应明确您的仲裁请求和事实理由，证据材料则用于支持您的仲裁请求。
- 劳动仲裁委员会将会对您的仲裁申请进行审理，并根据审理结果作出裁决。如果裁决支持您的请求，公司将被要求履行相应的义务，如提供协议副本、支付赔偿等。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者签订的劳动合同（包括工伤私了协议书）应当一式两份，用人单位和劳动者各执一份。公司未给您一份协议副本，违反了相关法律法规的规定。
- 劳动者在工伤事故中享有获得赔偿的权利，用人单位应当依法承担赔偿责任。如果公司未按照协议履行赔偿义务，您有权通过法律途径维护自己的权益。
建议：
- 在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。
- 同时，建议您在未来的工作中注意保留相关证据材料，如工作证明、工伤认定书、医疗费用发票等，以便在需要时能够提供有力的支持。
后续行动：
- 您可以根据上述建议选择适合的途径来维护自己的权益。如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会尽力为您提供专业的法律支持。