针对您提出的“工作多年公司没买社保自己交的，是否可以起诉公司”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，要明确的是，公司未给员工买社保确实是一种违法行为，但这并不意味着员工可以直接起诉公司要求补缴社保。不过，您仍然有多种途径可以维护自己的合法权益。
一、维权途径
向社保行政部门投诉：
- 根据《社会保险法》的相关规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，社保行政部门有权责令其限期缴纳或补足，并按日加收滞纳金；逾期不缴的，还将面临罚款。
- 您可以向当地社保经办机构或劳动监察部门投诉，要求公司补缴社保。这是维护社保权益的首要途径，也是相对直接和有效的方式。
申请劳动仲裁：
- 虽然不能直接就社保缴纳问题提起劳动仲裁，但若因公司未依法缴纳社保导致您产生了损失（如自行缴纳社保费用、无法享受相关社保待遇等），您可以就这些损失申请劳动仲裁，并要求公司赔偿。
- 在仲裁过程中，您需要提供充分证据证明损失的存在及其与公司未缴纳社保之间的因果关系。
提起民事诉讼：
- 在特定情况下，如公司拒不执行社保行政部门的补缴决定，社保行政部门可依法申请法院强制执行。此时，虽然您个人不能直接起诉要求公司补缴社保，但若因公司未买社保导致其他民事权益受损（如社保待遇损失赔偿纠纷），在符合民事诉讼受理条件时，您可以向法院提起诉讼。
- 另外，您也可以选择自行补缴社会保险后，起诉公司要求返还其中应当由公司承担的社会保险费用。
解除劳动合同并获得经济补偿：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位按工作年限支付经济补偿金。
二、公司未依法缴纳社保的法律后果
- 劳动者有权解除劳动合同并获得经济补偿。
- 用人单位可能面临行政处罚，包括加收滞纳金和罚款等。
- 劳动者有权要求用人单位赔偿因未办理社会保险手续且无法补办导致的损失。
三、建议
- 在采取任何行动之前，建议您先收集并整理好相关证据，如工资条、社保缴纳记录（如有）、与公司沟通社保问题的邮件或聊天记录等。
- 您可以先尝试与公司协商解决，如果协商无果，再考虑向社保行政部门投诉或申请劳动仲裁。
- 如果您决定提起民事诉讼，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
综上所述，虽然您不能直接起诉公司要求补缴社保，但您仍然有多种途径可以维护自己的合法权益。希望这些信息能对您有所帮助。