关于“厂里收停车费是否合法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。以下是我为您详细分析的内容：
首先，我们要明确的是，如果停车场是经过相关部门批准设立，并且其收费标准已经物价局核定并公示，那么这样的停车场收取停车费是合法的。例如，在一些大型工厂或商业区域，为了管理车辆停放，可能会设立专门的停车场，并按照规定的标准收取费用。这种情况下，车主在享受停车服务的同时，也需要支付相应的费用。
然而，如果停车场未经批准设立，或者收费标准未经核定、公示，甚至存在乱收费、不提供发票等违规行为，那么这样的停车场收取停车费就是不合法的。比如，有些停车场可能会私自提高收费标准，或者对特定车辆（如事故车辆、被暂扣车辆）收取高额停车费，这些都是不合法的行为。
针对您提到的具体情况，如果厂里的停车场存在违规收费的情况，您可以采取以下措施：
要求停车场出示收费依据和发票：如果停车场无法提供合法的收费依据和发票，那么其收费行为很可能是不合法的。
向相关部门投诉：您可以向当地的物价部门、市场监管部门或交警部门投诉停车场的违规收费行为。这些部门会对投诉进行调查，并根据情况采取相应的措施。
寻求法律援助：如果停车场的违规收费行为给您造成了经济损失或困扰，您还可以考虑寻求法律援助，通过法律途径维护自己的权益。
最后，我想强调的是，作为车主，我们在享受停车服务的同时，也有权了解并监督停车场的收费行为。如果发现停车场存在违规收费的情况，我们应该积极采取措施维护自己的权益，同时也有助于促进停车场的规范管理。希望这些信息能对您有所帮助。