针对“园区收停车费是否合法”的问题，这主要取决于园区的具体情况以及物业公司的行为是否符合相关法律法规。以下是对此问题的详细解答：
一、园区停车位的权属问题
产权停车位：如果园区的停车位是由开发商依照行政规划建设的，并且停车位的面积被纳入了容积率计算，那么开发商可以要求办理产权证，并有权通过买卖、附赠或出租等方式进行转让。在这种情况下，物业公司如果受业主委员会委托，可以合法地收取停车费用。
共有道路停车位：对于占用园区共有道路或其他公共区域的停车位，根据我国《物权法》的规定，这些停车位属于全体业主共有。因此，物业公司收取这些停车位的费用时，必须征得业主大会或业主委员会的同意，并将收费情况向业主公开。
二、物业公司收取停车费的合法性
前提条件：物业公司收取停车费的前提是得到了业主大会或业主委员会的授权，并且双方签订了相关的服务合同。如果物业公司未经授权擅自收费，则属于违法行为。
费用用途：物业公司收取的停车费用应该单独设立账户、独立核算，并接受业主的监督管理。扣除运营成本后，剩余部分应归全体业主共有，并用于园区公共部位的设施设备的维修维护上。
三、业主的权益与维权途径
知情权：业主对园区内涉及业主共有及共同管理权的事项享有知情权，包括停车费的收取和使用情况。如果物业公司不向业主披露相关信息，业主有权向法院起诉请求公布。
维权途径：对于物业公司违规收费的行为，业主可以通过业主委员会或社区进行投诉和维权。如果物业公司的行为侵害了业主的合法权益，业主还可以依法向人民法院提起诉讼。
综上所述，园区收停车费是否合法取决于物业公司的行为是否符合相关法律法规以及是否得到了业主的授权。如果物业公司未经授权擅自收费或未按照规定使用停车费用，则属于违法行为。业主在遇到此类问题时，应积极维护自己的合法权益，通过合法途径进行维权。