劳务合同三年一签是合法的。不过，为了更全面地解答这个问题，我将从民事合同和劳动合同两个角度来进行分析。
一、民事合同中的三年一签
在民事合同领域，如租赁合同、服务合同等，双方基于平等、自愿、公平的原则，可以协商一致约定合同期限为三年。只要合同内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益，这样的约定即为合法有效。例如，在租赁合同中，双方约定租赁期限为三年，期满后再根据情况决定是否续签，这是完全合法的。
二、劳动合同中的三年一签
合法性基础：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同分为固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。其中，固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定合同终止时间的劳动合同，其具体期限长短可由双方协商确定。
- 因此，三年一签的劳动合同属于固定期限劳动合同，符合《劳动合同法》的规定。
特殊情形下的限制：
- 若劳动者在同一用人单位连续工作满十年，或者连续订立二次固定期限劳动合同且没有法定过错情形（如严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等），当劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同时，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。此时，若用人单位仍坚持三年一签，则可能构成违法行为。
- 在签订劳动合同时，双方必须遵循平等自愿、协商一致的原则，并确保合同内容全面、合法，特别是关于试用期、工作内容、工作地点、劳动报酬、工作时间和休息休假等关键条款，必须符合《劳动合同法》的相关规定。例如，如果劳动合同期限为三年，试用期不得超过六个月。
续订与变更：
- 合同期满后，双方可以根据实际情况选择续订或终止合同。
- 在合同履行过程中，如遇特殊情况需要变更合同条款，双方应协商一致并签订书面协议。
三、建议与注意事项
- 确保合同内容合法：无论签订何种类型的合同，都应确保合同内容不违反法律法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益。
- 明确双方权利义务：合同中应明确双方的权利和义务，包括合同期限、工作内容、工作地点、劳动报酬、工作时间和休息休假等关键条款。
- 注意特殊情形下的限制：在劳动合同中，应特别注意连续订立二次固定期限劳动合同后的特殊规定，以及试用期与合同期限的关系等。
- 保留合同副本：合同应一式两份，用人单位和劳动者各执一份，以确保双方的权益都得到充分保障。
综上所述，劳务合同三年一签本身是合法的，但在具体签订时，需根据合同类型和劳动者的实际情况，严格遵守相关法律法规。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。