结论：堂弟是否有继承资格，需分情况讨论，主要取决于叔叔的继承情况以及叔叔去世时其继承的财产是否发生转继承。
情况一：叔叔在父母去世前去世，且叔叔未继承到父母财产
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
- 在本例中，父母去世时，第一顺序继承人为配偶（如果还在世）、子女（如果存在）、父母（即爷爷奶奶）。叔叔作为第二顺序继承人，在第一顺序继承人存在的情况下，不享有继承权。
分析：
- 若叔叔在父母去世前去世，且叔叔未继承到父母的任何财产，那么叔叔的去世对父母的遗产分配没有影响。
- 堂弟作为叔叔的子女，在叔叔未继承到父母财产的情况下，对父母的遗产没有直接的继承权。
情况二：叔叔在父母去世后去世，且叔叔继承了父母财产
法律背景：
- 同样根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，叔叔在父母去世后，如果作为第二顺序继承人继承了父母的财产（在第一顺序继承人不存在或放弃继承的情况下），那么叔叔就成为了这部分财产的所有者。
- 当叔叔去世时，叔叔的财产（包括可能继承自父母的财产）将按照法定继承顺序进行分配。此时，堂弟作为叔叔的子女，属于第一顺序继承人，有权继承叔叔的财产。
转继承情况：
- 如果叔叔在父母去世后、遗产分割前去世，且叔叔未表示放弃继承，那么叔叔应继承的份额将转由他的继承人（包括堂弟）继承，这称为转继承。
- 在这种情况下，堂弟将通过转继承获得叔叔本应继承的父母遗产的一部分。
分析：
- 若叔叔在父母去世后去世，并且叔叔继承了父母的财产（或应继承的份额），那么堂弟作为叔叔的子女，有权继承叔叔的这部分财产。
- 具体继承份额将根据叔叔的继承人数量以及法定继承规则来确定。
建议与后续行动
了解家庭情况：
- 首先，需要了解父母去世时第一顺序继承人的情况（如配偶、子女是否在世），以及叔叔是否继承了父母的财产。
收集证据：
- 收集与继承相关的证据，如父母的遗嘱（虽然本例中父母没有遗嘱）、死亡证明、亲属关系证明等。
咨询专业律师：
- 由于继承问题可能涉及复杂的法律关系和证据收集，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。不过，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。
协商或诉讼：
- 如果家庭成员之间对继承问题存在争议，可以尝试通过协商解决；如果协商不成，可能需要通过诉讼来维护自己的合法权益。