结论：针对您描述的情况，若发现缓刑期内有人帮助他人逃逸并殴打他人致轻微伤且未被收监，您可以向公安机关、人民检察院或相关司法机关进行举报。

详细分析：

1. 举报对象的选择：

   • 公安机关：作为维护社会治安和打击犯罪的主要力量，公安机关是处理此类违法犯罪行为的首要机构。您可以直接向当地公安机关的治安部门或刑侦部门进行举报，提供详细的案情和证据。
   • 人民检察院：人民检察院是国家的法律监督机关，负责监督公安机关的侦查活动和法院的审判活动。如果您认为公安机关在处理此案时存在不作为或不当行为，可以向人民检察院进行举报或申诉。
   • 相关司法机关：在特定情况下，如涉及司法人员的违法违纪行为，您还可以向相关的司法机关（如司法局、法院内部的监察部门等）进行举报。

2. 举报时应提供的材料：

   • 详细案情描述：包括时间、地点、涉案人员、行为过程等关键信息。
   • 证据材料：如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等，这些证据将有助于司法机关更准确地了解案情，并作出相应的处理。
   • 涉案人员信息：如果可能的话，提供涉案人员的姓名、住址、联系方式等基本信息，以便司法机关进行调查和抓捕。

3. 举报后的处理流程：

   • 受理与调查：司法机关在接到举报后，将依法进行受理，并开展调查工作。他们可能会与您联系，进一步了解案情或要求您提供更多的证据材料。
   • 处理决定：根据调查结果，司法机关将依法作出相应的处理决定。如果涉案人员确实存在违法犯罪行为，他们可能会被依法逮捕、起诉或受到其他法律制裁。
   • 反馈与告知：司法机关在处理完毕后，通常会向举报人反馈处理结果，并告知相关的法律程序和权利。

4. 注意事项：

   • 保护自身安全：在举报过程中，您应注意保护自身的安全，避免与涉案人员发生直接冲突或暴露自己的身份信息。
   • 合法合规举报：确保您的举报行为是合法合规的，不要捏造事实或诬告陷害他人，否则可能会承担相应的法律责任。

后续建议：

• 如果您对举报流程或相关法律问题存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。
• 在举报后，您可以关注案件的进展情况，并与司法机关保持沟通，以便及时了解处理结果和后续的法律程序。