结论：擅自签订劳务合同是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、从合同主体资格角度

1. 若签订合同的主体具备完全民事行为能力：

   • 一般情况下，双方自愿签订的劳务合同是合法有效的。例如，两个具备完全民事行为能力的自然人之间，基于平等、自愿的原则签订的劳务合同，只要内容不违反法律、行政法规的强制性规定，就是合法的。

2. 若签订合同的主体不具备完全民事行为能力：

   • 如未成年人或精神病人等，他们签订的劳务合同可能因主体资格问题而被认定为无效或可撤销。例如，一个未成年人未经法定代理人同意，擅自与他人签订劳务合同，该合同可能因主体不适格而无效。

二、从合同内容角度

1. 合同内容合法合规：

   • 如果劳务合同的内容符合法律、行政法规的规定，没有违反公序良俗或损害社会公共利益，那么该合同是合法的。例如，合同中明确约定了工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬等条款，且这些条款均符合相关法律法规的规定。

2. 合同内容违法违规：

   • 如果劳务合同的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，或者损害了社会公共利益，那么该合同是违法的。例如，合同中约定了非法用工、强迫劳动等违法条款，这样的合同不仅无效，还可能涉及刑事责任。

三、从签订程序角度

1. 双方自愿签订：

   • 如果劳务合同是双方自愿签订的，没有受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响，那么该合同是合法的。自愿原则是合同签订的基本原则之一，也是合同合法性的重要保障。

2. 存在欺诈、胁迫等情形：

   • 如果一方在签订劳务合同时存在欺诈、胁迫等不正当手段，导致另一方在违背真实意愿的情况下签订了合同，那么该合同可能因签订程序不合法而被认定为无效或可撤销。例如，一方以虚假信息诱骗另一方签订劳务合同，或者以暴力、威胁等手段强迫另一方签订合同。

四、特殊情形下的擅自签订

1. 未经授权代表他人签订：

   • 如果一方未经他人授权，擅自以他人名义签订劳务合同，那么该合同可能因无权代理而无效。除非事后得到被代理人的追认，否则该合同对被代理人不产生法律效力。

2. 利用职务便利擅自签订：

   • 如果一方利用职务上的便利，擅自以单位名义签订劳务合同，且该行为未经单位授权或违反单位规定，那么该合同可能因无权代表或越权代表而无效。单位有权追究该方的责任，并可能要求其承担因此造成的损失。

建议：在签订劳务合同时，务必确保合同主体具备完全民事行为能力、合同内容合法合规、签订程序自愿合法。如果遇到擅自签订劳务合同的情况，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便根据具体情况采取相应的法律措施。