劳务公司与劳动者签订劳务合同是否违法，需根据具体情况判断，关键在于双方的实际用工关系及主体资格是否符合劳动关系的特征。以下是对此问题的详细分析：
合法情形
非全日制用工或特定项目合作：
- 对于非全日制用工或临时性、特定项目性的合作，劳务公司与劳动者签订劳务合同是合法的。例如，劳务公司聘请外部专家进行短期技术指导，双方可签订劳务合同明确服务期限和报酬标准。这种情况下，双方的关系更偏向于民事劳务关系，而非劳动关系。
主体资格特殊：
- 如果劳动者已达到法定退休年龄（男性60周岁/女性50-55周岁）、已领取养老保险待遇，或属于未建立劳动关系的兼职人员，劳务公司与其签订劳务合同也是合法的。如退休返聘人员与劳务公司签订的劳务协议，即属合法范畴。
合同内容合法且明确：
- 劳务合同应明确工作内容、成果交付标准、费用支付方式及争议解决机制等条款。只要合同内容合法、公平，且双方自愿签订，那么该劳务合同就是合法的。
违法情形
规避劳动关系：
- 如果劳务公司与劳动者之间实际上构成劳动关系，即双方符合法律、法规规定的主体资格，劳动者受劳务公司的管理，从事劳务公司安排的有报酬的劳动，且劳动者提供的劳动是劳务公司业务的组成部分，但劳务公司却故意签订劳务合同以规避法律义务（如不缴纳社会保险、不支付加班费、随意解除合同等），这种行为是违法的。
主体不适格：
- 若劳务公司与未达退休年龄且未享受养老待遇的劳动者签订劳务合同，也可能构成违法用工。例如，劳务公司将全日制员工包装为“实习生”或“兼职人员”签订劳务协议，实则构成事实劳动关系。
合同内容违法：
- 即使双方签订了劳务合同，但如果合同内容违反了劳动法的相关规定，如工作内容、时间、薪酬等不合法或不合理，或者包含限制人身自由、免除用人单位责任等无效条款，那么该合同也是违法的。
法律后果与建议
法律后果：
- 如果劳务公司与劳动者构成劳动关系却签订劳务合同，可能会侵害劳动者的合法权益。一旦认定为劳动关系，劳务公司可能需要承担支付未签订劳动合同的双倍工资、补缴社会保险等法律责任。
建议：
- 对于劳务公司和劳动者来说，在签订合同时应明确双方的实际用工关系和主体资格，确保合同的合法性和有效性。如果不确定，可以仔细审查合同条款，或者向我咨询以获取准确的法律意见。
- 劳务公司应建立用工台账，动态记录劳动者信息，定期核查合同类型与实际情况是否相符，以避免违法用工的风险。
总之，劳务公司与劳动者签订劳务合同是否违法，需根据具体情况判断。在签订合同时，双方应明确用工关系和主体资格，确保合同内容合法、公平，并自愿签订。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。