您好，非常理解您现在的心情，面对父亲去世后的一系列事务处理，确实会让人感到迷茫和困扰。关于您提到的“爸爸去世，子女是否可以去银行调取取款签名”的问题，这涉及到银行存款的继承和取款流程，我来为您详细解答。
首先，需要明确的是，在存款人（即您的父亲）去世后，其银行存款并不能直接由子女或其他继承人随意支取。根据银行的相关规定，存款人死亡后，其合法继承人必须持有公证处出具的继承权证明文书，才能办理取款手续。这是为了保护存款人的财产权益，防止因继承问题引发的纠纷。
针对您的情况，如果您作为子女想要取出父亲生前的存款，但遇到如母亲情况不明、无法确认继承权等问题，导致公证处无法出具继承权证明文书，那么您需要先解决继承权的问题。这通常涉及到法律程序，如通过法院确认继承权或撤销错误的婚姻登记（如果存在的话），以便公证处能够出具相应的证明文书。
具体到您提到的“调取取款签名”的问题，这并不是直接由子女去银行调取的。银行在存款人去世后，会遵循严格的保密和继承程序，不会随意向非继承人提供存款人的交易信息或签名等敏感信息。如果您需要了解父亲生前的取款情况或确认某些交易，这通常需要在解决继承权问题后，通过合法的法律程序（如申请法院调查令等）来获取相关信息。
不过，从您的描述来看，您当前的主要需求是取出父亲生前的存款。为此，我建议您：
咨询专业律师：律师可以为您提供法律建议，帮助您了解继承权的确认流程，以及如何通过法律手段解决可能遇到的障碍。
与公证处沟通：向公证处说明您的情况，了解他们需要哪些具体的证明材料或法律文书才能出具继承权证明文书。
考虑法律程序：如果母亲的情况确实无法确认，或者存在其他继承权争议，您可能需要通过法院来确认继承权或解决相关纠纷。
保持耐心和合作：处理这类事务可能需要一定的时间和耐心。与银行、公证处、法院等相关机构保持合作和沟通，按照他们的要求提供必要的材料和证明。
最后，我想强调的是，虽然这个过程可能会比较复杂和耗时，但只要您按照合法的程序和要求去操作，最终应该能够解决继承权的问题并取出父亲生前的存款。希望这些信息能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。