申请了劳动仲裁后，在符合法定条件和程序的情况下，是可以取消（即撤回）的。但撤回申请将产生一定的法律后果，申请人应谨慎考虑并遵循相关规定。以下是详细的分析和操作指南：
一、撤回仲裁申请的条件与时机
仲裁裁决作出前：
- 申请人可以在仲裁委员会受理仲裁申请后、作出裁决前的任何时间提出撤回仲裁申请。
- 需提交书面撤回仲裁申请书，明确表达撤回意愿并说明原因。
- 经仲裁庭审查同意后，仲裁程序将终止。
双方达成和解：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条，当事人在仲裁过程中达成和解协议的，可以自行和解并撤回仲裁申请。
二、撤回仲裁申请的程序
提交书面申请：
- 无论在哪个阶段，申请人都需提交书面撤回申请，明确表达撤销意愿并详细说明理由。
- 申请书应包含申请人和被申请人的基本信息、撤回仲裁申请的原因、意愿等，并按照被申请人人数提交副本。
审查与决定：
- 仲裁裁决作出前的撤销申请，由仲裁委员会进行审查并决定是否同意。
- 仲裁委员会将对撤回申请进行审查，主要审查撤回申请是否损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。
- 准予撤回的，将下达《准予撤回劳动仲裁申请决定书》，并终止仲裁程序；不准予撤回的，则继续审理。
三、撤回仲裁申请的影响与注意事项
对申请人的影响：
- 撤回仲裁申请后，若无新的事实和理由，就同一仲裁请求再次申请仲裁，仲裁委员会通常不予受理。
- 但因证据准备不充分等原因暂时撤回，后续收集到新证据且符合法定条件的除外。
对被申请人的影响：
- 一旦申请人撤销仲裁申请，被申请人无需再继续参与仲裁程序。
- 若申请人基于新情况、新理由重新申请仲裁，被申请人需重新参与应对。
注意事项：
- 申请人在撤回劳动仲裁申请前，应确保自身符合法定条件，避免申请被驳回。
- 撤回劳动仲裁申请将影响仲裁程序的进行和仲裁裁决的效力，申请人应谨慎考虑撤回后果。
- 在撤回劳动仲裁申请时，应及时通知对方当事人，以便其了解仲裁程序的变更情况。
四、特殊情况下的处理
- 仲裁裁决已作出：若仲裁裁决已作出，申请人不能再撤回仲裁申请。如对裁决不服，可根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，在法定期限内向人民法院提起诉讼（终局裁决的部分情形除外）。
示例说明：
假设您因与用人单位的劳动报酬争议申请了劳动仲裁，但在仲裁过程中，您与用人单位达成了和解协议，双方同意按照和解协议履行义务。此时，您可以向仲裁委员会提交书面撤回仲裁申请书，明确表达撤回意愿并说明原因。经仲裁庭审查同意后，仲裁程序将终止，您与用人单位之间的争议将按照和解协议解决。
总结与建议：
撤回劳动仲裁申请是一个需要谨慎考虑的决定，它可能涉及到您与用人单位之间的权益平衡和后续法律程序的进行。在做出决定前，建议您充分了解相关法律后果，并咨询专业律师（即我本人）的意见以确保自身权益得到妥善保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。