商标无效公告通常会在以下情形下发出：
违反绝对拒绝注册事由
- 违反禁用条款：商标若包含与中华人民共和国的国家名称、国旗、国徽等相同或近似的标志，或带有民族歧视性、欺骗性，容易使公众对商品特点或产地产生误认的标志，将被宣告无效。此外，县级以上行政区划的地名或公众知晓的外国地名通常也不得作为商标使用（除非具有其他含义或作为集体商标、证明商标的组成部分），若已注册，也将被宣告无效。
- 缺乏显著特征：仅由商品的通用名称、图形、型号，或直接表示商品质量、原料、功能等特点的标志，因缺乏显著特征，不得作为商标注册。若此类标志已取得注册，可被请求宣告无效。但若这些标志经过使用获得了显著特征并便于识别，则可以维持注册。
- 三维标志的特殊限制：以三维标志申请注册的商标，如果仅由商品自身性质产生的形状、为获得技术效果而需有的形状或使商品具有实质性价值的形状构成，将不得注册。
- 不以使用为目的的恶意注册：根据《商标法》的规定，不以使用为目的的恶意商标注册申请应予以驳回，此类商标因缺乏实际使用意图而被视为无效。
- 商标代理机构的限制：商标代理机构除对其代理服务申请商标注册外，不得申请注册其他商标。违反此规定的注册也将被视为无效。
与他人在先权利冲突
- 在先商标权：申请注册的商标，若与他人在同一种或类似商品上已经注册或初步审定的商标相同或近似，将侵犯他人的在先商标权，可被请求宣告无效。
- 其他在先权利：商标注册若侵犯了他人的姓名权、肖像权、著作权、外观设计专利权等在先权利，权利人有权请求宣告该商标注册无效。例如，未经许可将他人享有著作权的作品作为商标注册，即属于此类情况。
恶意抢注
- 商标申请人明知或应知他人已经使用并有一定影响的商标，而抢先在同样或类似商品上进行注册的行为，构成恶意抢注。在先使用人可以请求宣告该抢注的商标注册证无效。特别是针对驰名商标的恶意抢注，驰名商标所有人享有更长的保护期限，不受五年时间限制地请求宣告无效。
以不正当手段获得注册
- 通过欺骗手段或其他不正当手段（如伪造申请书件、使用证据等）取得商标注册的，将被宣告无效。这包括虚构、隐瞒事实真相，或以不正当手段抢先注册他人已有一定影响的商标等情形。
注册商标成为通用名称或连续三年不使用
- 注册商标若成为其核定使用的商品的通用名称，或者没有正当理由连续三年不使用，也可能被宣告无效。这是为了维护商标的显著性和市场秩序，防止商标资源的浪费。
无效宣告的程序与法律后果：
- 在面临上述情况时，相关权利人可以向商标局或商标评审委员会提出请求，要求宣告该注册商标无效。商标局或商标评审委员会将依法进行审查，并作出决定。
- 一旦商标被宣告无效，其专用权将被视为自始不存在。这意味着该商标从注册之日起就不具有法律效力，任何使用该商标的行为都可能构成侵权。
- 对于宣告注册商标无效的决定或裁定，当事人如有不服，可以在收到通知之日起一定期限内向相关机构申请复审或提起诉讼。同时，因商标无效宣告而受到影响的权益方，也可以依法寻求相应的法律救济途径。
在实际操作中，如果您发现存在上述情形之一的商标注册，建议及时向商标局或商标评审委员会提出无效宣告请求，以维护自身的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。